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文檔簡介
1、隨著我國物流業(yè)的發(fā)展,載重汽車保有量迅速增加,載重汽車帶來的環(huán)境污染、能源消耗和交通安全等一系列矛盾給載重汽車產(chǎn)業(yè)帶來了巨大挑戰(zhàn),發(fā)展新能源載重汽車對減小環(huán)境污染和緩解能源危機(jī)有重大意義。本文圍繞載重汽車節(jié)能減排,提高載重汽車駕駛安全性,開展了基于輪式驅(qū)動的新能源載重汽車自適應(yīng)巡航控制及仿真研究。本論文的主要研究工作如下:
首先,本論文進(jìn)行輪式驅(qū)動的新能源載重汽車動力參數(shù)匹配。根據(jù)指定的載重汽車車型確定整車參數(shù),以滿足載重汽車
2、行駛動力性為目標(biāo),計(jì)算輪式驅(qū)動載重汽車動力元件功率、扭矩、電壓等參數(shù),實(shí)現(xiàn)新能源載重汽車動力系統(tǒng)的參數(shù)匹配。
其次,本論文設(shè)計(jì)輪式驅(qū)動的新能源載重汽車驅(qū)動電機(jī)的調(diào)速系統(tǒng)。利用PWM脈寬調(diào)速方法,設(shè)計(jì)載重汽車輪式驅(qū)動電機(jī)電流——轉(zhuǎn)速雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)。本文設(shè)計(jì)新能源載重汽車驅(qū)動電機(jī)的模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器,建立高斯型隸屬函數(shù)模糊控制器,并利用前向反饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)方法進(jìn)行訓(xùn)練,通過仿真優(yōu)化,提出利用增量式PID方法調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速,利用模糊神經(jīng)網(wǎng)
3、絡(luò)方法調(diào)節(jié)電流,以提高輪式驅(qū)動電機(jī)動態(tài)響應(yīng)速度和精度。
然后,本論文設(shè)計(jì)輪式驅(qū)動新能源載重汽車自適應(yīng)巡航系統(tǒng)。為提高載重汽車高速行駛過程中的安全性,本文設(shè)計(jì)自適應(yīng)巡航系統(tǒng)框架,提出新能源載重汽車自適應(yīng)巡航過程中跟隨安全間距策略。文章建立同車道同向直線行駛的三輛新能源載重汽車巡航系統(tǒng)模型,對該模型在不同工況下進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn),實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明所建立的巡航系統(tǒng)可以很好地實(shí)現(xiàn)載重汽車自適應(yīng)巡航。
最后,本論文建立輪式驅(qū)動新能源載重
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