輕軌車牽引電機(jī)矢量控制研究.pdf

1、100％低地板車技術(shù)代表了國際低地板輕軌車最先進(jìn)技術(shù)。牽引傳動(dòng)是低地板輕軌車系統(tǒng)的關(guān)鍵組成部分之一，對(duì)保證整車系統(tǒng)的安全可靠運(yùn)行具有至關(guān)重要的意義。本文在介紹輕軌車牽引傳動(dòng)系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，研究了輕軌車牽引電機(jī)基于轉(zhuǎn)子磁場定向的矢量控制以及輕軌車牽引傳動(dòng)試驗(yàn)系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)。主要內(nèi)容如下： ⑴引入坐標(biāo)變換理論，詳細(xì)導(dǎo)出了異步電機(jī)按轉(zhuǎn)子磁場定向方式下的數(shù)學(xué)模型，提出牽引電機(jī)間接矢量控制策略，并介紹了SVPWM的基本原理和實(shí)現(xiàn)算法。在此基礎(chǔ)上

2、，運(yùn)用Matlab/Simulink搭建系統(tǒng)仿真模型，對(duì)異步電機(jī)各種工況進(jìn)行了仿真研究，為進(jìn)一步研究打下良好的基礎(chǔ)。 ⑵設(shè)計(jì)了以DSP TMS320F2812為核心，F(xiàn)PGA為輔控的牽引電機(jī)全數(shù)字控制系統(tǒng)，介紹了控制系統(tǒng)的硬件實(shí)現(xiàn)及分級(jí)保護(hù)策略，提出了系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)及設(shè)計(jì)方案，給出了矢量控制主要模塊的軟件實(shí)現(xiàn)方法。 ⑶介紹了基于公共直流母線的雙逆變器-異步電機(jī)互饋試驗(yàn)系統(tǒng)，提出了牽引電機(jī)轉(zhuǎn)速閉環(huán)，負(fù)載電機(jī)轉(zhuǎn)矩閉環(huán)的聯(lián)合控