光滑動力系統(tǒng)結(jié)構(gòu)參數(shù)及主動控制律的辨識研究.pdf

1、學(xué)校代碼：10246號：09210290011碩士學(xué)位論文光滑動力系統(tǒng)結(jié)構(gòu)參數(shù)及主動控制律的辨識研究院系：力學(xué)與工程科學(xué)系專業(yè)：工程力學(xué)姓名：張曉旭指導(dǎo)教師：陳力奮副教授完成日期：2012年5月23日目錄翻IAbstractII躲il.i參數(shù)辨識的分類及發(fā)展現(xiàn)狀11.2參數(shù)辨識的模型51.3系統(tǒng)的線性度81.4本文工作內(nèi)容9第二章線性模型的參數(shù)辨識112.1參數(shù)辨識的時域方法112.2參數(shù)辨識的頻域方法122.2.1線性系統(tǒng)的復(fù)模態(tài)理論

2、132.2.2辨識算法構(gòu)造142.3數(shù)值算例162.3.1算例一：橋梁氣動參數(shù)辨識16第三章非線性模型的參數(shù)辨識203.1諧波平衡原理203.2參數(shù)辨識的一般算法253.3非完備情形的算法改進(jìn)273.3.1辨識誤差考察273.3.2辨識算法改進(jìn)293.4數(shù)值算例323.4.1算例一：對稱的非線性模型辨識323.4.2算例二：非對稱的非線性模型辨識35第四章主動控制模型的參數(shù)辨識414.1線性模型無時滯的控制律辨識414.1.1系統(tǒng)頻響函