自動(dòng)控制原理 黃堅(jiān) 第二版 課后答案第五章

1、51設(shè)單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)，當(dāng)把下列輸入信號(hào)作用在閉環(huán)系統(tǒng)輸入端時(shí)，試求系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)110)(??ssG輸出。（1）)30sin()(???ttr(2))452cos(2)(???ttr(s1)1不不(s11)1)Aω112()21ω√=0.905=11211√=1221√=5.2oφ(ω)ω11=tg1111=tg1cs(t)=0.9sin(t24.8o)（1）計(jì)算的最后結(jié)果：（1）；）?83.24sin(905.0)(??tt

2、c（2）；）?3.532cos(785.1)(??ttc52設(shè)控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)如下，試?yán)L制各系統(tǒng)的開環(huán)幅相頻率特性曲線和開環(huán)對(duì)數(shù)頻率特性曲線。（1）（2）)15)(5(750)(???ssssG)1110)(1(200)(2???ssssG（3）（4）)18)(12(10)(???sssG)1008()1(1000)(2????sssssG（5）（6）)1(10)(??sssG13110)(???sssG（7）（8）)15)(1.

3、0()2.0(10)(2????sssssG13110)(???sssGs(s5)(s15)(1)G(s)=750s(s5)(s15)(1)G(s)=750不不ωω20020402002040018090270018090270dBL(ω)dBL(ω))(ωφ)(ωφs(G(s)=1051s1)s1)(151s(G(s)=1051s1)s1)(151ω1=5ω1=5ω2=15ω2=15不不不不不不20dBdec20lgK=20dB154

4、0dBdec1560dBdecω=0ω=∞90oφ(ω)=90oφ(ω)=270oφ(ω)=270oφ(ω)=不不不不不不不(2s1)(8s1)(3)G(s)=10(2s1)(8s1)(3)G(s)=10不不ωω2002020020018090018090dBL(ω)dBL(ω))(ωφ)(ωφ不不不不不不20lgK=20dB20lgKω1=0.125ω1=0.1250.125ω2=0.5ω2=0.50.520dBdec不不不不不不不ω

5、=0ω=∞0oφ(ω)=0oφ(ω)=180oφ(ω)=180oφ(ω)=s(s1)(5)G(s)=10s(s1)(5)G(s)=10不不ωω20020402002040018090270018090270dBL(ω)dBL(ω))(ωφ)(ωφ不不不不不不20lgK=20dB120dBdecω1=1ω1=140dBdecω=0ω=∞270oφ(ω)=270oφ(ω)=180oφ(ω)=180oφ(ω)=不不不不不不不53已知電路如圖所