實例制作基于c的無線遙控玩具汽車

1、從事無線遙控玩具開發(fā)工作多年，開發(fā)了很多種類的無線遙控玩具產(chǎn)品。總結了很多工作經(jīng)驗。用的絕大部分IC是TX2C（遙控）和RX2C（接收），其功能分別是：前進，后退，左轉，右轉。筆者利用工作的空閑時間用AT89C2051單片機編出了跟TX2C和RX2C一樣的編解碼程序，并成功進行了實際制作。編解碼與TX2C和RX2C兼容?，F(xiàn)將制作原理圖和源程序公開給讀者參考學習與制作，相信對初學者有極大的幫助，這也是筆者的心愿！其原理圖如下：圖2為接收部

2、分，圖3為發(fā)射部分。源程序和仿真文件見附件.讀者如果想仿制的話，建議RF接收和RF發(fā)射部使用市面上成品的315MHz模塊，應用起來很方便，這樣可以免去調試高頻部分。下面圖1是遙控前進部分編碼波形：從編碼圖1中看出有四個周期一樣的同步脈沖，各個功能是按數(shù)據(jù)脈沖個數(shù)的不同實現(xiàn)功能不同的。這樣編碼有很強的搞干擾能力，也可以應用到其它領域遙控上面去，可以做成遙控飛機，也可以做成遙控船……這要看讀者的需要應用了。具體功能相應編碼以下：前進：同步脈

3、沖10個數(shù)據(jù)脈沖后退：同步脈沖40個數(shù)據(jù)脈沖左轉：同步脈沖64個數(shù)據(jù)脈沖右轉：同步脈沖58個數(shù)據(jù)脈沖前進左轉：同步脈沖34個數(shù)據(jù)脈沖前進右轉：同步脈沖28個數(shù)據(jù)脈沖后退左轉：同步脈沖46個數(shù)據(jù)脈沖后退右轉：同步脈沖52個數(shù)據(jù)脈沖按鍵松開時發(fā)送2幀停止位：同步脈沖4個數(shù)據(jù)脈沖。接收部分收到的是反相的信號，讀者在制作時要注意。前進(F)后退(B)左轉(L)右轉(R).加速(T).作者：徐增鐘=========================

4、==========================================================KEYEQUP3DATAOUTBITP1.0數(shù)據(jù)輸出口.LEDBITP1.1發(fā)射指示燈.KEYBUFEQU70H鍵號存放單元.KEYMASKBIT01HKEYFLAGBIT05HG0000HAJMPSTARTG000BHAJMPINTTCCG0030H====================================

5、===============================================CLEAR_RAM:MOVR0#30H從30H單元開始.MOVR3#127清除127個單元NEXT:MOV@R0#00清除INCR1DJNZR3NEXT127個單元清完RET==================================================================================程序初始