uboot在sc上的移植分析

1、摘要：介紹了一款優(yōu)秀的嵌入式BootLoader—UBoot，詳細講解了它的運行原理，著重討論了其在S3C2410上的移植過程，并對移植結果進行了測試。關鍵詞關鍵詞：UBoot；S3C2410；移植；BootLoader引言BootLoader是嵌入式系統(tǒng)軟件開發(fā)的第一個環(huán)節(jié)，它緊密地將軟硬件銜接在一起，對于一個嵌入式設備后續(xù)的軟件開發(fā)至關重要。BootLoader還涉及到許多硬件相關的知識，對于普通的嵌入式開發(fā)板，它又是不可跳過的步驟

2、，所以做好它的移植工作是必須的，對于后續(xù)的開發(fā)工作也是有益的。UBoot是當前比較流行、功能強大的BootLoader，它操作簡便，可以支持多種體系結構的處理器，同時提供了完備的命令體系。S3C2410是三星公司一款基于ARM920T的嵌入式通用處理器。本文的移植平臺就是以S3C2410為核心的HHARM9EDUR2開發(fā)板，這塊開發(fā)板的硬件資源配置較為完善。主要硬件資源有：S3C2410處理器；1片IntelTE28f128FLASH(

3、16M)；2片HynixHY57V561620SDRAM(64M)；10100M自適應網(wǎng)絡芯片DM9000；USBHostDevice；RS2322RS4851串口；LQ035FLM08L256K色TFT真彩LCD顯示屏；全功能JTAG調試口等。UBootUBoot簡介簡介UBoot是DasUBoot的簡稱，是由denx軟件中心依照GPL發(fā)布的公共軟件，作為系統(tǒng)啟動的引導模塊，UBoot支持多種處理器架構，比如PowerPC、ARM、M

4、IPS和x86等。目前，UBoot源代碼在sourcefge網(wǎng)站的社區(qū)服務器中，Inter上有一群自由開發(fā)人員對其進行維護和開發(fā)，它的項目主頁是：projectsuboot。當下載并解壓UBoot源碼包后，會形成如下的目錄結構：board，和一些已有開發(fā)板有關的文件；common，實現(xiàn)各種UBoot命令的C文件；cpu，CPU相關文件，其中的子目錄都是以UBoot所支持的CPU命名的；disk，disk驅動的分區(qū)處理代碼；doc，文檔；

5、drivers，通用設備驅動程序；fs，支持文件系統(tǒng)的文件；include，頭文件，對各種硬件平臺支持的匯編文件，系統(tǒng)的配置文件和對文件系統(tǒng)支持的文件；：與網(wǎng)絡有關的代碼；libarm，與ARM體系結構相關的代碼；tools，創(chuàng)建SRecd格式文件和UBootImages的工具。本文中UBoot的移植就是根據(jù)HHARM9EDUR2開發(fā)板的硬件資源在以上的目錄中修改或者添加相關源文件，并且重新編譯的過程。移植工作開始之前，了解UBoot的

6、運行過程是十分必要的。UUBootBoot運行過程分析運行過程分析UBoot編譯后的代碼定義一般不超過100kB，并且這100kB又分成兩個階段來執(zhí)行。第一階段的代碼在start.s中定義，大小不超過10kB，它包括從系統(tǒng)上電后在0x00000000地址開始執(zhí)行的部分。這部分代碼運行在Flash◆flash.c.UBoot讀、寫和刪除Flash設備的源代碼文件。由于不同開發(fā)板中Flash存儲器的種類各不相同，所以，修改flash.c時需

7、參考相應的Flash芯片手冊。它包括如下幾個函數(shù)：unsignedlongflashinit(void)，F(xiàn)lash初始化；intflasherase(flashinfotinfo，intsfirst，intslast)，F(xiàn)lash擦除；volatilestaticintwritehwd(flashinfotinfo，ulongdest，ulongdata)，F(xiàn)lash寫入；intwritebuff(flashinfotinfo，usr

8、c，ulongaddr，ulongcnt)，從內存復制數(shù)據(jù)。由于本文開發(fā)板所用flash芯片為IntelTE28f128，在boardcmi目錄中有此flash.c，只需對其稍加修改即可使用?！鬽emsetup.c.初始化時鐘、SMC控制器和SDRAM控制器。為了以后能用UBoot的GO命令執(zhí)行修改過的用loadb或tftp下載的UBoot.在標記符“0：”上加入五句：movr3，pcldrr4，=0x3FFF0000r3，r3，r4以

9、上三句得到實際起動的內存地址aadr0，r0，r3用GO命令調試uboot時，啟動地址在RAMaddr2，r2，r3把初始化內存信息的地址，加上實際起動地址◆S3C2410.C.設置各種總線時鐘，打開數(shù)據(jù)Cache和指令Cache，并設置相關內存參數(shù)。◆Makefile.修改：OBJS：=S3C2410.oflash.omemsetup.o◆UBoot.lds.作如下修改：.textcpuarm920tstart.o(.text)(.t