移動式大型設(shè)備隨車架設(shè)機(jī)構(gòu)設(shè)計與控制研究.pdf

1、移動式大型設(shè)備是交通運輸業(yè)、基建業(yè)等行業(yè)領(lǐng)域必不可少的一種重型設(shè)備，由于其尺寸和質(zhì)量較大，搬運、架設(shè)十分困難，這需要額外的人力和物力，資源消耗多，效率較低。為了解決這一問題，本文設(shè)計了一種可以簡單、快捷地完成設(shè)備架設(shè)的架設(shè)系統(tǒng)，此架設(shè)系統(tǒng)包括架設(shè)機(jī)構(gòu)和驅(qū)動控制系統(tǒng)兩部分。
　　 本文以瀝青混合料攪拌設(shè)備為研究對象，根據(jù)機(jī)構(gòu)的特點和架設(shè)要求，提出系統(tǒng)設(shè)計要求，選擇一套合適的架設(shè)系統(tǒng)方案。通過對架設(shè)機(jī)構(gòu)各構(gòu)件的幾何關(guān)系、速度、加速度

2、和受力情況的分析，建立了以舉升力系數(shù)和油缸行程為最小的目標(biāo)函數(shù)的優(yōu)化設(shè)計數(shù)學(xué)模型，同時確定設(shè)計變量和約束條件，采用遺傳算法和直接搜索法混合應(yīng)用的優(yōu)化方法，編寫相應(yīng)的優(yōu)化程序，運用MATLAB軟件中的優(yōu)化工具箱進(jìn)行優(yōu)化，得到合理的結(jié)構(gòu)參數(shù)，并利用MATLAB中GUI功能編制圖形化用戶界面，直觀、快捷地觀察優(yōu)化過程和結(jié)果，優(yōu)化結(jié)果表明架設(shè)機(jī)構(gòu)的各性能參數(shù)得到了改善。根據(jù)架設(shè)機(jī)構(gòu)的特殊要求，設(shè)計液壓控制系統(tǒng)，對主要的液壓元件進(jìn)行選型，并運用A