2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
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文檔簡介

1、摘要摘要科學(xué)發(fā)展觀為我國工程技術(shù)的發(fā)展開辟了廣闊道路,而機(jī)械手作為一種高科技自動化生產(chǎn)設(shè)備,已經(jīng)廣泛應(yīng)用于國民經(jīng)濟(jì)的各個領(lǐng)域,這就對我們的教育培訓(xùn)部門提出了新的要求。因此,為了適應(yīng)社會發(fā)展的形勢,在現(xiàn)有技術(shù)基礎(chǔ)上設(shè)計一臺教學(xué)型機(jī)械手有著深遠(yuǎn)的科教意義。本課題設(shè)計的教學(xué)型搬運(yùn)機(jī)械手,主要包括機(jī)械手的總體方案設(shè)計、機(jī)械手的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計以及驅(qū)動、控制系統(tǒng)設(shè)計等,實現(xiàn)了機(jī)械手手部的四自由度運(yùn)動:手臂的升降、伸縮和手腕、手臂的回轉(zhuǎn)。設(shè)計中分析了教

2、學(xué)型機(jī)械手的功能要求和現(xiàn)實意義,通過氣壓缸來實現(xiàn)手臂的升降和伸縮,采用回轉(zhuǎn)氣壓缸來實現(xiàn)手腕和手臂的回轉(zhuǎn)。設(shè)計的機(jī)械手結(jié)構(gòu)簡單、便于操作,在單片機(jī)的控制下完成預(yù)期的動作,能給學(xué)生以直觀的印象,達(dá)到教學(xué)演示的目的。關(guān)鍵詞關(guān)鍵詞:機(jī)械手;氣動裝置;四自由度;控制系統(tǒng)目錄1緒論.....................................................................................

3、......................................................11.1機(jī)械手概述.........................................................................................................................11.2機(jī)械手的組成和分類.......................

4、..................................................................................11.2.1機(jī)械手的組成..................................................................................................................11.2.2機(jī)械手的分類

5、..................................................................................................................41.3國內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r...............................................................................................

6、..................51.4課題研究的主要內(nèi)容............................................................................................................61.5教學(xué)用機(jī)械手的功能要求及現(xiàn)實意義.............................................................

7、...................61.5.1教學(xué)用機(jī)械手的功能要求.............................................................................................61.5.2教學(xué)用機(jī)械手的現(xiàn)實意義..........................................................................

8、...................62機(jī)械手的設(shè)計方案...................................................................................................................72.1機(jī)械手的座標(biāo)型式與自由度............................................................

9、.................................72.1.1機(jī)械手的坐標(biāo)型式.........................................................................................................72.1.2機(jī)械手的自由度.......................................................

10、......................................................82.2機(jī)械手的手部結(jié)構(gòu)方案設(shè)計.............................................................................................82.3機(jī)械手的主要參數(shù).............................................

11、..............................................................102.4機(jī)械手的技術(shù)參數(shù)列表...................................................................................................113機(jī)械手機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計................................

12、.............................................................................123.1手部結(jié)構(gòu)設(shè)計......................................................................................................................123.1.1設(shè)計時考慮的幾

13、個問題.............................................................................................123.1.2手爪夾持裝置的機(jī)構(gòu)選型............................................................................................123.1.3手部夾緊氣缸的

14、設(shè)計.................................................................................................133.2手腕結(jié)構(gòu)設(shè)計..............................................................................................................

15、........173.2.1手腕的自由度............................................................................................................183.2.2手腕的驅(qū)動力矩的計算..........................................................................

16、..................183.3手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計......................................................................................................................223.3.1手臂伸縮與手腕回轉(zhuǎn)部分.......................................................

17、.....................................223.3.2手臂升降和回轉(zhuǎn)部分....................................................................................................243.3.3手臂升降氣缸的設(shè)計...................................................

18、.................................................243.3.4手臂回轉(zhuǎn)缸體的設(shè)計....................................................................................................274機(jī)械手氣壓系統(tǒng)的設(shè)計..........................................

19、...............................................................294.1氣壓傳動系統(tǒng)工作原理圖..................................................................................................294.2氣動元件介紹................................

20、......................................................................................295機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計.............................................................................................................335.1控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)分

21、類.........................................................................................................335.2控制方式.........................................................................................................

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