教學(xué)用數(shù)控銑床與機(jī)械手模型的設(shè)計(jì)與控制.pdf

1、當(dāng)今社會需要?jiǎng)?chuàng)新型、復(fù)合型人才，而現(xiàn)有的本科教學(xué)體系中，學(xué)生將理論聯(lián)系實(shí)際的實(shí)踐還缺乏，造成人才培養(yǎng)與社會需求的脫節(jié)。制造系統(tǒng)自動(dòng)化技術(shù)是一門綜合性課程，為了提高學(xué)生的動(dòng)手能力、創(chuàng)新能力以及綜合運(yùn)用知識的能力，開發(fā)了一套教學(xué)用柔性制造系統(tǒng)，包括機(jī)械手模型和數(shù)控銑床模型及其運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。
　　在對機(jī)械手和數(shù)控銑床模型及其控制系統(tǒng)進(jìn)行總體規(guī)劃的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了模型的結(jié)構(gòu)，基于單片機(jī)開發(fā)了模型運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的硬件電路，具有運(yùn)動(dòng)控制、位置檢測

2、等功能，并基于模塊化設(shè)計(jì)思想，設(shè)計(jì)了相應(yīng)的擴(kuò)展電路。
　　采用VB6.0開發(fā)了機(jī)械手和數(shù)控模型的上位機(jī)控制軟件，其中機(jī)械手控制軟件是一可編程軟件，用戶根據(jù)實(shí)際需要編寫流程圖程序，完成對機(jī)械手及其它柔性制造系統(tǒng)部件的運(yùn)動(dòng)控制；數(shù)控銑床模型的上位機(jī)軟件作為數(shù)控代碼的編譯仿真軟件，可完成數(shù)控代碼的檢錯(cuò)功能，直線、圓弧、橢圓和Bézier曲線的插補(bǔ)功能以及對加工軌跡的仿真功能。
　　用Matlab軟件完成了對圖像二值化的處理以及對二