工程車輛傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)及其測(cè)控系統(tǒng)研究.pdf

1、液壓傳動(dòng)與控制技術(shù)在工程車輛行駛驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中應(yīng)用得越來越廣泛，其性能對(duì)工程車輛的動(dòng)力性、經(jīng)濟(jì)性、可靠性影響極大。建設(shè)基于閉式液壓傳動(dòng)的工程車輛傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)，其主要目的是探索與研究國(guó)內(nèi)外先進(jìn)的液壓傳動(dòng)和控制技術(shù)在工程車輛傳動(dòng)系上的應(yīng)用，通過實(shí)驗(yàn)室室內(nèi)模擬實(shí)驗(yàn)和理論分析相結(jié)合的方法，研究新一代工程車輛閉式液壓傳動(dòng)系的性能。本文完成的主要工作有： 1.在闡述國(guó)內(nèi)外車輛傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)建設(shè)現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，針對(duì)國(guó)內(nèi)車輛傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)存在的不足，論述了我校

2、先進(jìn)的車輛傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)建設(shè)的必要性，并對(duì)實(shí)驗(yàn)臺(tái)的傳動(dòng)方案及元器件的選擇進(jìn)行了必要的論述。 2.利用傳遞函數(shù)法建立了實(shí)驗(yàn)臺(tái)行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和制動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性仿真數(shù)學(xué)模型，應(yīng)用Matlab/Simulink軟件對(duì)這兩個(gè)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行了數(shù)字仿真研究，并仿真研究了影響系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的敏感因素，得出了對(duì)工程車輛液壓傳動(dòng)系統(tǒng)及制動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)有指導(dǎo)意義的結(jié)論。 3.為驗(yàn)證仿真數(shù)學(xué)模型的正確性，論文以實(shí)驗(yàn)臺(tái)行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和制動(dòng)系統(tǒng)為實(shí)驗(yàn)對(duì)象，設(shè)