安全駕駛行為的交通流建模與仿真.pdf

1、本文通過對(duì)單車道一維元胞自動(dòng)機(jī)模型的研究,從駕駛員行為作用機(jī)制出發(fā),分析了駕駛員在實(shí)際交通道路駕駛過程中一系列復(fù)雜的心理活動(dòng),并抓住影響駕駛員控制和制導(dǎo)行為的主要因素,并將這些因素抽象為改進(jìn)的元胞自動(dòng)機(jī)模型的某些演化規(guī)則,然后進(jìn)行數(shù)值仿真,驗(yàn)證了改進(jìn)的元胞自動(dòng)機(jī)模型的合理性。本文的主要工作如下:
　　1.分析了單車道的一維元胞自動(dòng)機(jī)模型的演化規(guī)則,從實(shí)際交通道路中駕駛員的行為作用機(jī)制出發(fā)提煉出三個(gè)主要決策點(diǎn):a:前后兩車的的相對(duì)速

2、度;b:前后兩車的車間距與安全間距的大小關(guān)系;c:由a、b兩點(diǎn)的決策結(jié)果最終決定駕駛員的行為輸出。駕駛的動(dòng)作輸出通過演化規(guī)則中的慢化概率體現(xiàn)出來。最后通過數(shù)值仿真重現(xiàn)了交通流中一些復(fù)雜的交通現(xiàn)象,并通過仿真結(jié)果比較得到相對(duì)速度和安全間距對(duì)駕駛員的控制和制導(dǎo)行為及最終的交通流狀態(tài)產(chǎn)生了重要影響。
　　2.在單車道無超車情況下,分析了跟馳車的喇叭刺激對(duì)駕駛員的心理活動(dòng)及最終動(dòng)作的輸出的影響,分析了跟馳車?yán)缺话错懙臈l件及駕駛員的喇叭刺

3、激閾值和敏感閾值對(duì)駕駛員行為的影響,而最終的動(dòng)作輸出體現(xiàn)在交通流CA模型的加、減速規(guī)則中。通過數(shù)值模擬驗(yàn)證了跟馳車的喇叭刺激確實(shí)對(duì)駕駛員行為及交通流的最終狀態(tài)產(chǎn)生了重要影響;然后,設(shè)計(jì)仿真實(shí)驗(yàn)并將結(jié)果進(jìn)行比較可得:充分考慮跟馳車?yán)却碳び绊懙腃A模型其仿真性能最優(yōu)。因此,在交通流CA模型的研究過程中不應(yīng)該忽略跟馳車的潛在影響。
　　3.在考慮跟馳車?yán)却碳さ脑詣?dòng)機(jī)模型中,分析了重同步流區(qū)間內(nèi)自發(fā)S->J相變的三個(gè)主要影響因素: