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1、分類號：UDC：密級：編號：工學(xué)碩士學(xué)位論文基于ICCP算法的水下潛器地形輔助定位改進方法研究碩士研究生：指導(dǎo)教師：學(xué)位級別：學(xué)科、專業(yè)：所在單位：論文提交日期：論文答辯日期：學(xué)位授予單位：張紅偉袁贛南教授工學(xué)碩士導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制自動化學(xué)院2010年12月2011年3月哈爾濱工程大學(xué)、，整≯，妒●llll’‘II■警、聲0I，qYClassifiedIndex：UDC：ADissertationfortheDegreeofMEngRes
2、earchonUnderwaterVehicleTerrainMatchingBasedonImprovingICCPAlgorithmCandidate：Supervisor：AcademicDegreeAppliedfor：Specialty：DateofSubmission：Dateof0ralExamination：University：ZhangHongweiProfYuanGannanMasterofEngineeringN
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