單片機(jī)無(wú)線電遙控系統(tǒng)正文附結(jié)論

1、本文由囩惔風(fēng)輕貢獻(xiàn)doc文檔可能在WAP端瀏覽體驗(yàn)不佳。建議您優(yōu)先選擇TXT，或下載源文件到本機(jī)查看。哈爾濱工程大學(xué)本科生畢業(yè)論文第1章1.1本論文研究的背景及其意義緒論遙控是指對(duì)被控對(duì)象按照所預(yù)定的意圖對(duì)其內(nèi)部參數(shù)、工作狀態(tài)等進(jìn)行遠(yuǎn)距離操縱。遙控技術(shù)在現(xiàn)代工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、科研、國(guó)防等領(lǐng)域有非常廣泛的應(yīng)用。隨著現(xiàn)代科技的發(fā)展，它們的應(yīng)用也越來(lái)越普遍。遙控技術(shù)一般應(yīng)用于操作者不能或難以到達(dá)受控對(duì)象的場(chǎng)合。而對(duì)于移動(dòng)式的受控對(duì)象，則更不得不使用

2、遙控技術(shù)。例如在惡劣環(huán)境下作業(yè)的機(jī)器，人難以到現(xiàn)場(chǎng)操縱，就必須使用遙控技術(shù)進(jìn)行遠(yuǎn)距離操縱。又如工廠里的行車、模型飛機(jī)、模型艦艇，乃至當(dāng)代的無(wú)人駕駛飛機(jī)、宇宙飛船、無(wú)線電制造導(dǎo)彈等，這些移動(dòng)式設(shè)施就更缺不了遙控技術(shù)了?，F(xiàn)代遙控技術(shù)也是十分普遍地應(yīng)用于各類家用電器中，如電視遙控、電燈遙控、電風(fēng)扇遙控、空調(diào)器遙控等，這類應(yīng)用提高了家用電器的功能和檔次，更重要的是給使用者帶來(lái)極大的方便。設(shè)有遙控功能的電視機(jī)，使用者不用離開(kāi)座位，只需使用手持紅外

3、遙控器舊可以進(jìn)行節(jié)目切換，以及對(duì)音量、對(duì)比度、亮度等的調(diào)節(jié)。在這些應(yīng)用中，操作者與受控者之間并非“遙”，也非“難以到達(dá)”，僅為方便而已，因此對(duì)遙控的定義，應(yīng)該廣義的理解為操作者沒(méi)有直接對(duì)遙控對(duì)象進(jìn)行操縱。遙控的種類有很多。若以遙控信息傳送方式區(qū)別，可以分為有線遙控和無(wú)線遙控兩大類，而無(wú)限遙控又包含了紅外線遙控、超聲波遙控和無(wú)線電遙控之類，有線遙控和無(wú)線電遙控可以達(dá)到很遠(yuǎn)的距離，而紅外線和超聲波遙控只能在十幾米之內(nèi)。無(wú)線電遙控是使用無(wú)線電

4、射頻為載體來(lái)栽送遙控信息。所謂射頻，就是具有較強(qiáng)輻射能力的無(wú)線電頻率，一般在幾百kHz以上，通常也稱為“高頻”。使用無(wú)線電射頻傳送遙控命令與紅外或超聲遙控有所不同，后二者遙控距離較近，而且具有方向性，特別是紅外線的方向性強(qiáng)，不能跨越墻壁的阻擋，因此只能在小范圍內(nèi)，同一個(gè)房間內(nèi)實(shí)現(xiàn)遙控操作，多用于家用電器的遙控。1哈爾濱工程大學(xué)本科生畢業(yè)論文本設(shè)計(jì)為基于51單片機(jī)的無(wú)線電遙控系統(tǒng)，使之能在多障礙物的條件下進(jìn)行有效通信，并且能夠控制兩個(gè)接收

5、機(jī)[14]。1.2國(guó)內(nèi)外本課題的研究現(xiàn)狀美國(guó)、日本、德國(guó)以及包括中國(guó)在內(nèi)的很多國(guó)家對(duì)遙控技術(shù)這一課題進(jìn)行了大量的研究并取得了顯著的成果。從遙控視距的角度來(lái)看，遙控技術(shù)發(fā)展經(jīng)歷了下面三個(gè)階段：視距遙控（LOS）、超視距遙控（ELOS）和遠(yuǎn)程無(wú)線遙控。對(duì)于視距遙控，操作員不與機(jī)器直接接觸，已位于作業(yè)區(qū)的危險(xiǎn)范圍外，通過(guò)直接觀察、發(fā)送指令來(lái)控制各種設(shè)備，一般來(lái)說(shuō)，其可靠遙控作業(yè)距離為幾十米。在視距遙控基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的超視距遙控，雖然仍需要操作

6、員靠近工作區(qū)作業(yè)，但通過(guò)其先進(jìn)的數(shù)據(jù)傳輸手段和控制技術(shù)能夠?yàn)椴僮鲉T提供作業(yè)區(qū)的反饋信息來(lái)克服視距遙控的某些局限性，增強(qiáng)了操作員對(duì)設(shè)備的遙控控制能力（視距范圍之外）。1.3對(duì)選題的研究設(shè)想和試驗(yàn)方法無(wú)線電遙控電路是利用無(wú)線電信號(hào)作為遙控指令來(lái)完成各種指定動(dòng)作，按規(guī)定.業(yè)余頻段有28.0～29.7MHz、50～54MHz、144～148MHz和420～448MHz等，頻率愈高對(duì)器件的要求也就愈高。隨著各種專用遙控集成電路和無(wú)線電發(fā)射和接收專

7、用集成電路的不斷涌現(xiàn)，使許多復(fù)雜的遙控、遙測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)變得越來(lái)越多樣化而且工作穩(wěn)定性可靠。無(wú)線電遙控系STC12C5AS62提供了高性價(jià)比的解決方案。STC12C5AS62CPU使用5V供電，STC12C5410ADCPU及CC1100使用3.3V供電，它們都是低功耗，因此可以使用在發(fā)射機(jī)和接收機(jī)上，適合干電池供電，只需加一片3.3V的穩(wěn)壓片。2.3調(diào)制解調(diào)方式的選擇對(duì)數(shù)字信號(hào)的而言，F(xiàn)M調(diào)制解調(diào)方式調(diào)制效果遠(yuǎn)好于其他調(diào)制方式。而CC11

8、00提供的2FSK調(diào)制方式是比較理想的選擇。二進(jìn)制頻移鍵控(2FSK)調(diào)制是指?jìng)魈?hào)（指發(fā)送“1”）時(shí)，發(fā)送一個(gè)頻率的正弦波；空號(hào)（指發(fā)送“0”）時(shí)，發(fā)送另一頻率的正弦波。由于2FSK傳號(hào)及空號(hào)時(shí)采用兩種不同頻率的信號(hào)，因而不需要固定的比較電壓。即使在空號(hào)時(shí)也有足夠的信號(hào)幅度，不至于因噪聲產(chǎn)生誤碼，另外其自身就是一個(gè)調(diào)頻系統(tǒng)，因此有較好的抗干擾能力，抗衰落性能好。5哈爾濱工程大學(xué)本科生畢業(yè)論文第三章51單片機(jī)原理及應(yīng)用技術(shù)3.1單片機(jī)的概

9、述及應(yīng)用領(lǐng)域單片機(jī)是指一個(gè)集成在一塊芯片上的完整計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。盡管他的大部分功能集成在一塊小芯片上，但是它具有一個(gè)完整計(jì)算機(jī)所需要的大部分部件：CPU、內(nèi)存、內(nèi)部和外部總線系統(tǒng)，目前大部分還會(huì)具有外存。目前單片機(jī)滲透到我們生活的各個(gè)領(lǐng)域，幾乎很難找到哪個(gè)領(lǐng)域沒(méi)有單片機(jī)的蹤跡。導(dǎo)彈的導(dǎo)航裝置，飛機(jī)上各種儀表的控制，計(jì)算機(jī)的網(wǎng)絡(luò)通訊與數(shù)據(jù)傳輸，工業(yè)自動(dòng)化過(guò)程的實(shí)時(shí)控制和數(shù)據(jù)處理，廣泛使用的各種智能IC卡，民用豪華轎車的安全保障系統(tǒng)，錄像機(jī)、攝

10、像機(jī)、全自動(dòng)洗衣機(jī)的控制，以及程控玩具、電子寵物等等，這些都離不開(kāi)單片機(jī)。更不用說(shuō)自動(dòng)控制領(lǐng)域的機(jī)器人、智能儀表、醫(yī)療器械了。因此，單片機(jī)的學(xué)習(xí)、開(kāi)發(fā)與應(yīng)用將造就一批計(jì)算機(jī)應(yīng)用與智能化控制的科學(xué)家、工程師。3.2STC12C5AS62單片機(jī)主要性能特點(diǎn)[15]1、增強(qiáng)型8051CPU，1T，單時(shí)鐘機(jī)器周期，指令代碼完全兼容傳統(tǒng)8051單片機(jī)。2、工作電壓：STC12C5A60S2系列工作電壓：5.5V3.3V。3、工作頻率范圍：035M

11、Hz，相當(dāng)于普通8051的0～420MHz。4、用戶應(yīng)用程序空間8K16K20K32K40K48K52K60K62K字節(jié)……5、片上集成1280字節(jié)RAM。6、通用IO口（364044個(gè)），復(fù)位后為：準(zhǔn)雙向口弱上拉（普通8051傳統(tǒng)IO口）；可設(shè)置成四種模式：準(zhǔn)雙向口弱上拉，推挽強(qiáng)上拉，僅為輸入高阻，開(kāi)漏，每個(gè)IO口驅(qū)動(dòng)能力均可達(dá)到20mA，但整個(gè)芯片最大不要超過(guò)55mA。7、ISP（在系統(tǒng)可編程）IAP（在應(yīng)用可編程），無(wú)需專用編程器

12、，無(wú)6哈爾濱工程大學(xué)本科生畢業(yè)論文需專用仿真器。可通過(guò)串口（P3.0P3.1）直接下載用戶程序，數(shù)秒即可完成一片。8、有EEPROM功能(STC12C5A62S2ADPWM無(wú)內(nèi)部EEPROM)。9、看門狗。10、內(nèi)部集成MAX810專用復(fù)位電路（外部晶體12M以下時(shí)，復(fù)位腳可直接1K電阻到地）。11、外部掉電檢測(cè)電路:在P4.6口有一個(gè)低壓門檻比較器，5V單片機(jī)為1.32V，誤差為5%；3.3V單片機(jī)為1.30V，誤差為3%。12、時(shí)鐘