基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的板簧成形電液伺服系統(tǒng)研究與仿真.pdf

1、隨著國內(nèi)汽車工業(yè)的迅猛發(fā)展，變截面板簧的社會需求量巨大且日益增加，但受限于生產(chǎn)設(shè)備與工藝，現(xiàn)在變截面板簧的產(chǎn)能不能滿足市場需求。變截面板簧生產(chǎn)的關(guān)鍵和難點是控制軋輥的協(xié)調(diào)運動從而使工件獲得理想的變截面形狀。 本文對變截面板簧成形工藝進行分析，結(jié)合實際生產(chǎn)設(shè)備提出單道次變截面板簧成形工藝，并進行理論分析和數(shù)學(xué)建模；對工藝所采用的電液伺服控制系統(tǒng)進行設(shè)計，并建立相應(yīng)的數(shù)學(xué)模型，根據(jù)實際液壓系統(tǒng)的應(yīng)用特點，對數(shù)學(xué)模型進行相應(yīng)簡化，并對

2、電液伺服系統(tǒng)進行穩(wěn)定性分析和誤差分析；采用PD神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法智能控制板簧成形電液伺服系統(tǒng)；對單道次板簧成形工藝進行仿真實驗。 針對板簧成形電液伺服系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點，分單變量PID神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)和兩變量PID神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)，分別進行系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和算法分析、系統(tǒng)穩(wěn)定性分析，并根據(jù)存在的問題進行算法改進；根據(jù)改進的控制算法，編制Matlab仿真程序；依據(jù)所設(shè)計的電液伺服系統(tǒng)原理圖，設(shè)計基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的板簧成形電液伺服控制系統(tǒng)，利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來

3、智能控制板簧成形設(shè)備，使軋輥能夠協(xié)調(diào)運動。 對基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的單變量和兩變量板簧成形電液伺服控制系統(tǒng)分別進行仿真，運用MATLAB7.0對控制器輸出端加入干擾的情況進行仿真實驗和分析，證明系統(tǒng)有一定的抗干擾能力；對基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的單道次板簧成形電液伺服控制系統(tǒng)進行仿真實驗，通過圖形分析，可知單道次成形理論成立，可以滿足控制精度的要求。 基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的變截面板簧成形電液伺服控制系統(tǒng)的研究具有較大的理論價值和實際指導(dǎo)意義，可以提