基于Jacinto5-Eco車載全景顯示系統(tǒng)的硬件系統(tǒng)方案.pdf

1、近年來隨著我國經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展，汽車已成為普通家庭必備的交通工具，然而，日益增多的汽車所引發(fā)的嚴(yán)重的交通擁堵以及頻繁的交通事故逐漸使人們意識到行車安全的重要性。目前在各種可視化的輔助泊車系統(tǒng)中，全景顯示系統(tǒng)可為駕駛員在行車過程中提供車身周圍實時的鳥瞰圖，有效的消除車身周圍的視覺盲區(qū)，已成為可靠的泊車輔助工具。
　　車載全景顯示系統(tǒng)是嵌入式視頻處理系統(tǒng)在汽車電子中的應(yīng)用[1]。其工作原理如下:在車身前、后、左、右四個方位的特定角度安裝

2、四個全景攝像頭，在相同時刻四路攝像頭采集到不同角度的四幅圖像信息，經(jīng)過視頻解碼器進(jìn)行視頻解碼，并將解碼后的數(shù)字信號輸出到主控芯片，主控芯片負(fù)責(zé)對四路圖像進(jìn)行畸變矯正、透視變換及無縫拼接處理，最終生成一幅車身周圍的全景俯視圖。車載全景顯示系統(tǒng)是針對行車安全而設(shè)計的，通過可視化人們在行車或泊車過程中的視覺盲區(qū)，極大的提高了新手駕車的安全系數(shù)。本設(shè)計主要包括兩個方面的內(nèi)容:
　　全景攝像頭的設(shè)計。根據(jù)全景顯示系統(tǒng)大視角的要求，設(shè)計了一款

3、高性能全景攝像頭。攝像頭的成像鏡頭采用魚眼透鏡成像技術(shù)，其圓形成像視角可達(dá)到210度，成像芯片采用美國Omnivision公司的CMOS圖像傳感器——OV7962。本文主要在圖像傳感器的選擇、成像鏡頭的參數(shù)計算、魚眼鏡頭與圖像傳感器的匹配問題、硬件電路設(shè)計、調(diào)試平臺搭建、成像效果調(diào)試、攝像頭與汽車電子系統(tǒng)接口處電磁兼容性防護(hù)以及攝像頭成像結(jié)果評估等方面做了詳細(xì)講解。最終成像結(jié)果表明所設(shè)計的攝像頭具有成像質(zhì)量優(yōu)越，視角大，抗干擾性強(qiáng)等優(yōu)點

4、。
　　全景顯示系統(tǒng)硬件電路設(shè)計及系統(tǒng)軟件設(shè)計。文章對全景顯示系統(tǒng)各模塊的硬件電路設(shè)計做了詳細(xì)介紹，并對具體設(shè)計參數(shù)做了細(xì)致分析。硬件電路主要包括主芯片配置模塊、系統(tǒng)供電模塊、存儲器模塊、音頻處理子模塊、視頻處理子模塊、視頻輸出模塊、CAN總線收發(fā)模塊、1000M以太網(wǎng)接口、PCIE接口、USB和SD卡等部分。展示出了在硬件電路調(diào)試過程中的調(diào)試數(shù)據(jù)和最終設(shè)計結(jié)果。經(jīng)過綜合分析與評估測試可知此硬件系統(tǒng)在考慮設(shè)計成本的前提下噪聲系數(shù)小