輪轂式永磁同步電機驅(qū)動控制器的研制.pdf

1、現(xiàn)在市場上的電動自行車所采用的輪轂式三相永磁電機,一般采用二二導通三相六狀態(tài)驅(qū)動方式,這種驅(qū)動方式對理想的無刷直流電機具有良好的控制效果,可以使轉(zhuǎn)矩波動很小。實際運行中的永磁電機,為了減小齒槽轉(zhuǎn)矩的影響,很難實現(xiàn)永磁體勵磁呈梯形波分布,而是近似于正弦波分布。
　　首先,輪轂式三相永磁電機的驅(qū)動方式要求盡量減小電機穩(wěn)態(tài)運行時的紋波轉(zhuǎn)矩,而電機穩(wěn)態(tài)時的紋波轉(zhuǎn)矩又與永磁電機轉(zhuǎn)子永磁體的磁場分布密切相關,因此,根據(jù)本課題所選用的電機的反電

2、勢實測波形,提出了一種新型的驅(qū)動方式,該方式兼具理想無刷直流電機驅(qū)動簡單與理想永磁同步電機轉(zhuǎn)矩波動較小的優(yōu)點。
　　其次,輪轂電機的控制器要求具有較強的魯棒性,在負載轉(zhuǎn)矩發(fā)生變化時,對負載轉(zhuǎn)矩的變化不敏感,轉(zhuǎn)速要在很短的時間內(nèi)跟蹤所要求的轉(zhuǎn)速?？紤]到傳統(tǒng) PI控制器魯棒性較差,在速度環(huán),采用滑模變結(jié)構(gòu)控制來解決此問題;在電流環(huán),根據(jù)積分分離思想,采用了模糊-PI雙?？刂破?。對雙閉環(huán)PI控制和改進型控制進行了基于MATLAB/SIM