2023年全國(guó)碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
已閱讀1頁,還剩65頁未讀, 繼續(xù)免費(fèi)閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡(jiǎn)介

1、汽車輔助駕駛系統(tǒng)的研究是近些年來計(jì)算機(jī)科學(xué)領(lǐng)域興起的又一個(gè)熱門研究方向,該系統(tǒng)的目的在于幫助駕駛者建立一個(gè)安全可靠的駕駛環(huán)境以減少交通事故的發(fā)生。該技術(shù)通過模擬人眼的視覺機(jī)理,用固定好的一組攝像機(jī)獲得駕駛環(huán)境信息并進(jìn)行感知和判斷,最終通過發(fā)出預(yù)警來輔助駕駛者進(jìn)行安全駕駛。由于車輛駕駛環(huán)境的特殊性,作為安全有效的汽車輔助駕駛系統(tǒng),必須能夠達(dá)到實(shí)時(shí)性要求,只有這樣才能體現(xiàn)出其應(yīng)用價(jià)值;與此同時(shí),汽車輔助駕駛系統(tǒng)需要魯棒地應(yīng)對(duì)多變的駕駛環(huán)境,

2、也就是說在面對(duì)不同的道路環(huán)境、復(fù)雜的路面狀況以及多變的氣候條件等都可以進(jìn)行良好的判斷。為此,研究新的算法來同時(shí)滿足感知判斷的實(shí)時(shí)性和魯棒性要求是當(dāng)今機(jī)器視覺領(lǐng)域筮待解決的關(guān)鍵難題。
   將光流場(chǎng)應(yīng)用于智能駕駛系統(tǒng)時(shí),由于真實(shí)的駕駛環(huán)境比較復(fù)雜,受光照影響,前后幀圖像間對(duì)應(yīng)像素匹配難度較大;并且,在實(shí)際駕駛時(shí),由于車速一般較快,前后幀圖像間視差較大,而這兩個(gè)條件是經(jīng)典Horn-Schrank光流法的致命缺陷。本文重點(diǎn)闡述了對(duì)圖像

3、進(jìn)行高提升濾波預(yù)處理之后,利用由粗到細(xì)的圖像金字塔來解決大視差存在的場(chǎng)景,并利用雙向求解的一階近似總變分法(TV-L1)計(jì)算前后幀圖像間的光流場(chǎng),最后將得到的光流場(chǎng)進(jìn)行HSV色彩編碼,將其投影到色彩空間,以得到更好的視覺效果。本文具體的工作包括以下所述四個(gè)方面:
   1.研究了針對(duì)真實(shí)駕駛環(huán)境的有效的圖像預(yù)處理。通過對(duì)圖像的低頻濾波和高頻濾波以及原始圖像進(jìn)行光流計(jì)算,分析出現(xiàn)不同結(jié)果的原因,創(chuàng)新的將改進(jìn)后的高提升濾波引入到光流

4、場(chǎng)的計(jì)算,不僅提高了對(duì)光照等噪聲的魯棒性,并保留了圖像的低頻框架信息。
   2.研究了圖像金字塔算法對(duì)于快速行駛車輛帶來的大視差的魯棒處理。由于經(jīng)典Horn-Schrank光流法運(yùn)動(dòng)平滑的約束在真實(shí)的駕駛環(huán)境中是無法滿足的,所以對(duì)圖像進(jìn)行由粗到細(xì)的多級(jí)尺度迭代,對(duì)原始圖像進(jìn)行層層的抽樣得到粗尺度,然后通過先計(jì)算粗尺度圖像的光流場(chǎng),這樣就可以滿足光流的運(yùn)動(dòng)平滑約束,最后由粗到細(xì),進(jìn)行同等插值,逐步得到原始圖像的光流場(chǎng),如此處理的

5、計(jì)算復(fù)雜度大約是原始圖像光流計(jì)算復(fù)雜度的4/3倍,但卻可以很好的解決大視差存在的場(chǎng)景。
   3.用一階絕對(duì)值近似代替平方和的形式的總變分法(TV-L1)的應(yīng)用大大簡(jiǎn)化了光流計(jì)算的復(fù)雜度,雙向求解的TV-L1光流更進(jìn)一步提高了光流計(jì)算速度。在光流能量函數(shù)聚合參數(shù)δc設(shè)定為0.01時(shí),經(jīng)典的Horn-Schrank光流法計(jì)算一對(duì)大小為640×480,幀率為15幀/s的前后幀圖像的光流時(shí)需要0.855s,而雙向求解TV-L1光流僅需

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫(kù)僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請(qǐng)與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評(píng)論

0/150

提交評(píng)論