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1、該文根據(jù)中國超導(dǎo)磁浮研究的需要,采用現(xiàn)場魯棒控制方法對其二次懸佳系統(tǒng)進行了主動懸掛魯棒控制研究.超導(dǎo)磁浮車二次懸掛系統(tǒng)的模型復(fù)雜,很多有關(guān)控制策略的研究都是結(jié)合實際情況簡化系統(tǒng)模型.而簡化模型有很多種,論文選用了其中的單車模型.針對單車模型,考慮到模型的不確定性,運用H<,∞>和μ魯棒控制方法(使用MATLAB的RobustControlToolbox和μAnalysis&SynthesisToolbox),選擇適當(dāng)?shù)募訖?quán)函數(shù),設(shè)計出了
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