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文檔簡介
1、常導(dǎo)磁浮車一次懸掛系統(tǒng)的模型復(fù)雜.為了簡化問題,又不失一般性,研究人員研究了它的單磁體模型,它是一個(gè)不穩(wěn)定、非最小相位的系統(tǒng).在建模過程中,由于種種因素導(dǎo)致模型含有不確定性.對于此類含有不確定性的系統(tǒng)模型,H<,∞>理論和μ方法是目前解決此類問題的較好選擇.該文首先對H<,∞>理論和μ方法的相關(guān)內(nèi)容進(jìn)行了概述,對二者所關(guān)心的一個(gè)共同問題-加權(quán)函數(shù)的選擇問題進(jìn)行了著重討論;然后將理論應(yīng)用于實(shí)踐,對所建立的單磁體模型,選擇了恰當(dāng)?shù)募訖?quán)函數(shù),
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