罩蓋鉆孔液壓專用機(jī)械手的設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)

1、第1頁(yè)目錄目錄摘要IABSTRACTII1續(xù)論11.1選題的背景和意義12機(jī)械手的總體理論設(shè)計(jì)52.1罩蓋鉆孔專用機(jī)械手液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)52.1.1設(shè)計(jì)要求53液壓缸的設(shè)計(jì)103.1缸體的材料103.2缸蓋113.3活塞的材料及要求113.4活塞桿的材料及要求113.5首先確定剛體于端蓋的連接形式133.6液壓缸主要參數(shù)的確定143.7活塞：164手部結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)174.1腕部設(shè)計(jì)174.2驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)計(jì)174.3支架尺寸的設(shè)計(jì)185上導(dǎo)軌和滑

2、臺(tái)的設(shè)計(jì)205.1上導(dǎo)軌的設(shè)計(jì)205.1.1導(dǎo)軌的材料205.1.2驗(yàn)算導(dǎo)軌的步驟是：215.2滑臺(tái)設(shè)計(jì)225.2.1支架制造工藝規(guī)程235.2.2計(jì)算生產(chǎn)綱領(lǐng)，確定生產(chǎn)類型235.2.3分析加工零件的工藝性235.2.4確定加工余量245.3滑臺(tái)的工藝性分析：255.4滑臺(tái)的制造工藝規(guī)程256下導(dǎo)軌的設(shè)計(jì)276.1導(dǎo)軌零件的工藝規(guī)程276.1.1下導(dǎo)軌的工藝分析276.1.2毛胚的選擇27第I頁(yè)摘要本文在分析了機(jī)械手的的發(fā)展概況和趨勢(shì)

3、后研制了這種液壓自動(dòng)機(jī)械手，它投資少制造容易工作穩(wěn)定可靠維修檢修方便及操作簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn).它包括送料和卸料兩個(gè)機(jī)械手它們?cè)诳刂葡到y(tǒng)的作用下互相合理的搭配工作，當(dāng)送料機(jī)械手將料送至夾具時(shí)此時(shí)材料的中心線夾具的中心線及卸料機(jī)械手中心線都在一條直線上以保證料的定位準(zhǔn)確.本文的設(shè)計(jì)主要內(nèi)容:1.機(jī)械手的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)包括送料機(jī)械手和卸料機(jī)械手.2.控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)由行程開(kāi)關(guān)電磁閥等控制元件組成的液壓控制系統(tǒng).3.驅(qū)動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)包括液壓缸等液壓系統(tǒng)圖.本課題