面向對象的電動助力轉向系統(tǒng)仿真分析.pdf

1、電動助力轉向系統(tǒng)（Electric Power Steering，簡稱EPS）屬于動力轉向系統(tǒng)，與傳統(tǒng)的動力轉向系統(tǒng)相比，具有節(jié)能環(huán)保，提高汽車主動安全性和操縱穩(wěn)定性的優(yōu)點。隨著人們對轎車經濟性，環(huán)保性，安全性日益的重視，電動助力轉向系統(tǒng)已經逐步取代了傳統(tǒng)動力轉向系統(tǒng)，成為我國新能源汽車研發(fā)的核心研發(fā)項目之一。
　　本文采用面向對象的物理建模語言Modelica，基于Dymola的車輛動力學仿真庫環(huán)境平臺下，建立包括懸架系統(tǒng)，轉向

2、系統(tǒng)，輪胎系統(tǒng)，路面和駕駛員系統(tǒng)在內的整車系統(tǒng)仿真模型，所建模型具有無因果性，可重用等特點。并利用Dymola軟件仿真模型與國際上具有權威性的機械系統(tǒng)動力學仿真分析軟件Adams/Car的標準界面模型，進行同樣工況下的轉向試驗，通過兩個軟件的仿真結果比較，驗證了Dymola軟件所建立的整車機械模型的正確性。
　　Dymola軟件對模型的控制性能和數值計算能力較Matlab稍差，所以本文采用Matlab/Simulink軟件建立EP

3、S的控制模型。根據不同車速和轉向力矩分析得到助力特性曲線設計應遵循的原則，最終確定了一組本文使用的直線型助力曲線。在Simulink中建立了電動機模型、脈寬調制模型，共同組建了EPS閉環(huán) PID控制模型。由于實現控制策略的過程是確定助力特性和跟蹤助力特性的過程，本文通過仿真不同車速下的實際電流跟蹤目標電流的比較情況，驗證所建控制模型的有效性。
　　通過Dymola與Matlab間的無縫仿真接口，進行仿真數據信息的傳遞，使整車模型與