城市道路車流量檢測技術(shù)及其應(yīng)用研究.pdf

1、公路車流量檢測系統(tǒng)作為智能交通系統(tǒng)ITS(Intelligent Transport System)的重要組成部分正日益成為各國研究與開發(fā)的熱點。本文對城市智能交通檢測技術(shù)進行研究,進而設(shè)計實現(xiàn)了一個基于地磁線圈的公路車流量檢測系統(tǒng),著重研究了該系統(tǒng)兩個子系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)問題:車流量數(shù)據(jù)采集與檢測子系統(tǒng)、車流量數(shù)據(jù)通信子系統(tǒng),并開發(fā)客戶端程序?qū)⒄紫到y(tǒng)應(yīng)用到了實際項目當中。主要工作包括以下幾個方面。
　　 (1)本文首先對城市交

2、通流特征進行了分析。討論了基本參數(shù)間的關(guān)系,在了解交通流主要參數(shù)的基礎(chǔ)上分析城市道路交通流特性,建立交通流量的離散概率數(shù)學模型和連續(xù)概率數(shù)學模型,為后續(xù)研究奠定了理論基礎(chǔ)。然后對主要的相關(guān)車流量檢測技術(shù)進行了討論,并重點討論了應(yīng)用環(huán)形檢測線圈檢測其中四個參數(shù)的方法。
　　 (2)在此基礎(chǔ)上,重點討論車流量檢測子系統(tǒng)和通信子系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)。首先給出了地磁線圈的工作原理與工作過程,然后重點介紹了檢測子系統(tǒng)說采用的車型判斷算法與異常

3、情況判斷規(guī)則,從而完成車速計算、車距計算、各種異常情況的識別。該檢測子系統(tǒng)能夠檢測的車型包括七類(共29種)車型,能夠準確獲地實時的交通參數(shù),完成數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)分析、車型判斷等功能,是公路車流量檢測系統(tǒng)的關(guān)鍵模塊。
　　 (3)然后,討論通信子系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)原理。重點闡述了通信子系統(tǒng)與上下兩端程序的通信機制與通信協(xié)議,并給出了主要通信數(shù)據(jù)包格式。通信子能夠接收檢測板傳回的實時車輛信息,匯總一段時間內(nèi)各車型的車輛數(shù)、平均速度等信

4、息,根據(jù)指定時間間隔,通過Socket管道給數(shù)據(jù)服務(wù)中心(DSC)的TCP端口發(fā)送實時交通數(shù)據(jù)包。同時,通信軟件能響應(yīng)DSC發(fā)出的指令以設(shè)置其運行參數(shù),檢查網(wǎng)絡(luò)狀態(tài),并在網(wǎng)絡(luò)連接中斷時進行再次連接。最后介紹怎樣在Keil中開發(fā)所設(shè)計的嵌入式系統(tǒng)。
　　 (4)最后,對已開發(fā)系統(tǒng)在漢口外環(huán)公路、上海環(huán)西一大道進行車流量數(shù)據(jù)采集與測試。實測結(jié)果表明,該系統(tǒng)能以較高精度得到交通流量、車型、車速、車道占有率等信息。進而開發(fā)客戶端統(tǒng)計模塊