基于混合邏輯動(dòng)態(tài)模型的拉索振動(dòng)控制分析.pdf

1、橋梁中的斜拉索結(jié)構(gòu)由于自身具有質(zhì)量小、阻尼低、柔性大的特點(diǎn)，在各種激勵(lì)下，極易發(fā)生大幅振動(dòng)。這種振動(dòng)會(huì)對(duì)橋梁的施工、正常使用和運(yùn)營(yíng)帶來(lái)較大安全隱患，因此對(duì)斜拉索振動(dòng)形式及振動(dòng)機(jī)理的研究變得非常重要。
　　本文考察了被動(dòng)粘滯型、主動(dòng)型和半主動(dòng)型等三種阻尼器，重點(diǎn)是半主動(dòng)控制阻尼器，它可以提供任何所需要的耗散力達(dá)到減振的效果。要評(píng)價(jià)半主動(dòng)阻尼器控制技術(shù)，則有必要將半主動(dòng)控制阻尼器與被動(dòng)線性粘滯型阻尼器的減振效果進(jìn)行比較。同時(shí)，主動(dòng)控制

2、代表著控制系統(tǒng)所能達(dá)到的最優(yōu)性能，所以，也將半主動(dòng)阻尼器與主動(dòng)控制阻尼器進(jìn)行了比較。
　　在對(duì)拉索阻尼器三種控制方法分析的基礎(chǔ)上，通過(guò)引入輔助變量，分別建立了拉索阻尼器系統(tǒng)被動(dòng)控制、主動(dòng)控制和半主動(dòng)控制的混合邏輯動(dòng)態(tài)模型。仿真結(jié)果表明，該模型可以很好地反映拉索系統(tǒng)振動(dòng)過(guò)程的動(dòng)態(tài)特性，在數(shù)值上MLD模型與狀態(tài)空間模型幾乎達(dá)到一致，證明了MLD模型的有效性。而MLD模型的優(yōu)越性表現(xiàn)在:①使用HYSEDL語(yǔ)言后，在系統(tǒng)的建模方面更加的標(biāo)

3、準(zhǔn)化、模塊化，有利于大型系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)。②在數(shù)值模擬運(yùn)算時(shí)間上，MLD模型耗時(shí)短，提高了大型復(fù)雜的系統(tǒng)的運(yùn)算效率。
　　在此研究基礎(chǔ)上，將混雜系統(tǒng)的MLD模型的建模方法應(yīng)用到了依托工程瓊州海峽大橋典型斜拉索的風(fēng)振控制上。
　　首次推導(dǎo)了橋梁拉索結(jié)構(gòu)的混雜系統(tǒng)控制理論，提出了基于混合邏輯動(dòng)態(tài)(MLD)模型、半主動(dòng)控制元件和非狀態(tài)依賴邏輯事件（人工智能）的拉索結(jié)構(gòu)振動(dòng)混雜控制技術(shù)的關(guān)鍵算法。該理論和關(guān)鍵算法為具有非狀態(tài)依賴離散事件（