汽車ESP液壓系統(tǒng)建模與控制方法研究.pdf

1、汽車電子穩(wěn)定性系統(tǒng)(ESP)是在制動防抱死系統(tǒng)(ABS)和驅動防滑控制系統(tǒng)(ASR)的基礎上發(fā)展而來的一種能改善汽車行駛性能的主動安全裝置,ESP綜合了汽車不同狀態(tài)行駛時的滑移控制、側偏不穩(wěn)定控制等多種控制能力,能夠大幅度提高行車安全,避免或減少交通事故的發(fā)生。
　　本文從理論上深入剖析了汽車電子穩(wěn)定性程序的基本原理和控制策略,以國內典型中高檔轎車ESP液壓系統(tǒng)為對象,運用AMESim建模平臺,構建汽車ESP液壓系統(tǒng)整體模型。研究

2、過程分三個層次:首先分析系統(tǒng)中液壓元件主要參數(shù),如電磁閥截流面積、電磁閥頻率、電磁閥阻尼比、節(jié)流閥最大等效孔直徑、高壓蓄能器容積等對液壓系統(tǒng)整體性能的影響;綜合車輛的運動狀態(tài)、輪胎特性、路面狀況等因素,建立基于“魔術公式”的輪胎模型。其次分析不同行駛狀態(tài)車輛失穩(wěn)原因,明確控制目標,將BP神經(jīng)網(wǎng)絡控制與傳統(tǒng)PID控制相結合,設計了BP神經(jīng)網(wǎng)絡整定PID控制算法;以對系統(tǒng)中各個參數(shù)進行閉環(huán)控制為目標,在 Matlab環(huán)境下編寫 BP神經(jīng)網(wǎng)絡

3、整定PID控制函數(shù)。設計了基于車輛橫擺角速度和質心側偏角的PID控制器、神經(jīng)網(wǎng)絡整定PID控制器,在Matlab/simulink環(huán)境下建立整車神經(jīng)網(wǎng)絡整定PID控制模型。最后在建立的二自由度汽車模型和七自由度汽車模型上,以彎道行駛為控制目標,對車輛轉向系統(tǒng)輸入正弦和階躍等信號,通過聯(lián)合仿真分析整車行駛狀態(tài)。
　　結果表明相對目前其他常規(guī)控制方式,本研究所設計的控制器在控制汽車的橫擺角速度和質心側偏角等方面具有明顯優(yōu)勢,能有效提高