授課提綱15點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)習(xí)題課

1、,求：,已知：,,,,解:1, 動(dòng)點(diǎn): 滑塊中心A, 動(dòng)系:BD(平動(dòng)),求搖桿O1B在下圖所示位置時(shí)的角加速度。,2 速度,解：1 動(dòng)點(diǎn)：套筒中心A，動(dòng)系：O1B桿(轉(zhuǎn)動(dòng)),,,,,,,,沿x’軸投影,,3. 加速度,選取動(dòng)點(diǎn)，動(dòng)系。,加速度的圖形,如果加速度中有要求的速度量，調(diào)用速度求解。,根據(jù)解析法，求出未知量。,求解合成運(yùn)動(dòng)的加速度問題的一般步驟:,加速度合成定理　 　　　　 。,求：頂桿的

2、速度與加速度。,,已知：凸輪的偏心距OC＝e,凸輪半徑 ,并且以等角速度 繞O軸轉(zhuǎn)動(dòng)， 圖示瞬時(shí)，AC垂直于OC，OC與水平線夾角 ＝30o。,解：1、選擇動(dòng)點(diǎn)、動(dòng)系,動(dòng)點(diǎn)：頂桿上與凸輪接觸點(diǎn)A;,動(dòng)系： 固連于凸輪。,2、速度分析,方向 鉛垂 ⊥ CA ⊥OA向左,va＝ vetan30o,vAB＝ va,大小 ？ ？

3、 OA,3、加速度分析,aa:大小未知，沿著AB，假設(shè)指向上方；,ar : arn=vr2/AC，沿著AC，指向C；,ar ?大小未知，垂直于 AC，指向未知，假設(shè)指向右上；,aC : 沿著CA，指向左上,大小 ？ √ √ ？ √,方向 √ √ √ √ √,aen : ，沿著OA，指向O；,精品