四定時器指令

1、萊鋼培訓中心 王憲芹Mobile:15336347360E-mail:lgddwangxianqin1@126.com,定時器指令,2,主要內(nèi)容,,一、S-PULSE（脈沖S5定時器）,二、S-PEXT（擴展脈沖S5定時器）,三、S-ODT（接通延時S5定時器）,四、S-ODTS（保持型接通延時S5定時器）,五、S-OFFDT（斷電延時S5定時器）,3,,定時器概述,在CPU的存儲器中留出了定時器區(qū)域，該區(qū)域用于存儲定時器的定時時

2、間值。每個定時器為2Byte，稱為定時字。在S7-300中，定時器區(qū)為512Byte,因此最多允許使用256個定時器。S7中定時時間由時基和定時值兩部分組成，定時時間等于時基與定時值的乘積。當定時器運行時，定時值不斷減1，直至減到0，減到0表示定時時間到。定時時間到后會引起定時器觸點的動作。,4,,定時器概述,定時器的第0到第11位存放二進制格式的定時值，第12，13位存放二進制格式的時基。,5,,定時器概述,時基與定時范圍,6,一、S

3、-PULSE（脈沖S5定時器）,,脈沖定時器的梯形圖及功能塊圖指令,7,一、S-PULSE（脈沖S5定時器）,S-PULSE（脈沖S5定時器）LAD指令格式,當前時間值（BCD碼）,,啟動信號,定時時間（S5TIM格式）,,復位信號,當前時間值（整數(shù)）,Tn0,,定時器狀態(tài),8,一、S-PULSE（脈沖S5定時器）,,S-PULSE（脈沖S5定時器）示例,9,一、S-PULSE（脈沖S5定時器）,,10,一、S-PULSE（脈沖S5定

4、時器）,,工作時序,示例程序,11,一、S-PULSE（脈沖S5定時器）,,S-PULSE（脈沖S5定時器）應用舉例,合上開關SA（I0.0）指示燈HL（QO.0）亮1小時2分10秒后自動熄滅。,12,二、 S-PEXT（擴展脈沖S5定時器）,,擴展脈沖S5定時器LAD及FBD指令,13,二、 S-PEXT（擴展脈沖S5定時器）,,擴展脈沖S5定時器LAD指令格式,當前時間值（BCD碼）,啟動信號,定時時間（S5TIM格式）,復位信號

5、,當前時間值（整數(shù)）,定時器狀態(tài),14,二、 S-PEXT（擴展脈沖S5定時器）,,擴展脈沖S5定時器示例,15,二、 S-PEXT（擴展脈沖S5定時器）,,擴展脈沖（SE)定時器的線圈指令,指令符號：,擴據(jù)脈沖S5定時器線圈指令,16,二、 S-PEXT（擴展脈沖S5定時器）,,示例程序,工作波形,,17,二、 S-PEXT（擴展脈沖S5定時器）,,【例】 擴展脈沖定時器應用——電動機延時自動關閉控制。 控制要求：按動起動按

6、鈕S1（I0.0），電動機M（Q4.0）立即起動，延時5分鐘以后自動關閉。起動后按動停止按鈕S2（I0.1），電動機立即停機。,18,二、 S-PEXT（擴展脈沖S5定時器）,,控制程序（LAD）,19,二、 S-PEXT（擴展脈沖S5定時器）,,控制程序（STL）,20,三、 S-ODT（接通延時S5定時器）,當起動信號接通后計時器開始計時，經(jīng)過指令給定的時間后輸出接通并保持，當起動信號斷開時輸出也同時斷開，如果輸入信號接通的時間小

7、于指令給定的時間，則計時器沒有輸出。,21,三、 S-ODT（接通延時S5定時器）,,示例程序,工作波形,8S,22,三、 S-ODT（接通延時S5定時器）,【例】 接通延時定時器和脈沖定時器應用——用定時器構(gòu)成一脈沖發(fā)生器，當滿足一定條件時，能夠輸出一定頻率和一定占空比的脈沖信號。 工藝要求：當按鈕S1（I0.0）按下時，輸出指示燈H1（Q4.0）以滅2s，亮1s規(guī)律交替進行。,23,三、 S-ODT（接通延時S5定時器）,控

8、制程序（使用接通延時定時器）,24,三、 S-ODT（接通延時S5定時器）,控制程序（使用脈沖定時器）,25,四、 S-ODTS（保持型接通延時S5定時器）,當起動信號接通后計時器開始計時，經(jīng)過指令給定的時間后輸出接通并保持，當起動信號斷開時輸出仍保持。如果要第二次啟動定時器，必須增加定時器復位指令。,26,四、 S-ODTS（保持型接通延時S5定時器）,示例程序,工作波形,,27,五、S-OFFDT（斷電延時S5定時器）,當起動信

9、號接通后輸出立即接通，當啟動信號斷開后計時器開始計時，計時時間到時則輸出斷開，如果斷開接通時間小于定時時間，則該斷開輸入信號時間內(nèi)不影響輸出，斷開延時是下降沿計時。,28,五、S-OFFDT（斷電延時S5定時器）,示例程序,工作波形,29,五、S-OFFDT（斷電延時S5定時器）,,【例】斷電延時SF定時器的應用：,合上開關SA（I0.0），HL1(Q0.0)和HL2（Q0.1）亮，斷開SA，HL1立即熄滅，過10S后， HL2自動熄滅