水下目標(biāo)航行參數(shù)遙測技術(shù)研究.pdf

1、水下目標(biāo)航行參數(shù)遙測技術(shù)是各類水下載體、無纜水下機(jī)器人等系統(tǒng)之間傳遞信息的關(guān)鍵技術(shù)之一。本課題主要研究淺水多途復(fù)雜條件下的高速目標(biāo)航行參數(shù)遙測技術(shù)，分析水聲信道特點(diǎn)，研究多普勒補(bǔ)償技術(shù)和水聲遙測信號調(diào)制解調(diào)技術(shù)，研制信號處理樣機(jī)，進(jìn)行了理論分析、仿真研究和湖上試驗。
　　本文主要研究淺水水聲信道傳輸模型，通過分析水聲信道的多途物理特性，基于聲線理論建模，采用Matlab進(jìn)行仿真，研究了多途信道的頻率選擇特性以及SMR隨距離的變化，

2、分析各個季度的聲線傳播軌跡變化。
　　研究高速目標(biāo)多普勒補(bǔ)償技術(shù)，提出了有效的補(bǔ)償方案，通過對線性調(diào)頻同步信號進(jìn)行匹配濾波，基于幀長的測量進(jìn)行多普勒頻移估計，采用線性插值進(jìn)行多普勒補(bǔ)償。通過仿真及湖上試驗驗證，其頻率偏移補(bǔ)償精度在20Hz以內(nèi)，有效地降低多普勒頻移對信號檢測的影響。
　　研究 OFDM、跳頻、MFSK和時延差編碼等調(diào)制方式，進(jìn)行計算機(jī)仿真，分析了各種調(diào)制方式的優(yōu)缺點(diǎn)；結(jié)合實際應(yīng)用情況，優(yōu)選適于既抗多途影響又符

3、合遙測功能的水下目標(biāo)的水聲遙測信號體制。
　　研制信號處理系統(tǒng)樣機(jī)，針對系統(tǒng)總體設(shè)計要求，信號處理硬件采用以高速浮點(diǎn)型DSP芯片ADSP-TS201為主處理器，CycloneII系列FPGA為主控制器的硬件解決方案，構(gòu)建了信號處理硬件平臺；開發(fā)了信號處理軟件，采用 C語言和匯編語言混合編程方式實現(xiàn)了水聲遙測信標(biāo)處理算法。
　　最后進(jìn)行了湖上水聲遙測通信試驗，分析遙測試驗數(shù)據(jù)，驗證水聲遙測信標(biāo)和數(shù)字信號處理系統(tǒng)的性能。無論是靜