基于圖像識別的車輛距離檢測算法研究.pdf

1、隨著人們生活水平的提高，越來越多的汽車走進(jìn)千家萬戶，但與此同時，道路交通事故也伴隨著頻頻出現(xiàn)，給人類帶來了嚴(yán)重災(zāi)難，給國家?guī)砹私?jīng)濟(jì)損失。本文針對交通事故發(fā)生因素，在已有車輛距離檢測算法的基礎(chǔ)上，提出一種基于基礎(chǔ)矩陣引導(dǎo)匹配左右圖像特征點(diǎn)對的車距檢測方法。首先對攝像頭標(biāo)定技術(shù)和雙目立體視覺原理進(jìn)行深入系統(tǒng)分析，結(jié)合公路交通應(yīng)用環(huán)境，確定系統(tǒng)所需攝像頭模型和標(biāo)定方法，并在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)本課題研究所采用的標(biāo)定方法。通過該標(biāo)定方案得到的參數(shù)能夠

2、較好適應(yīng)車輛車距檢測的要求。
　　 依據(jù)基于雙目視覺系統(tǒng)公路交通車輛安全車距檢測的需要，選擇以車輛車尾作為檢測對象，研究一種基于車輛尾部特征匹配的方法，以獲得左右圖像對的匹配點(diǎn)對坐標(biāo)，進(jìn)而依據(jù)視差原理進(jìn)行檢測車輛間距離。該方法采用harris角點(diǎn)方法檢測角點(diǎn)，基于OPENCV(OpenSourceComputerVisionLibrary)方法獲得初始匹配點(diǎn)對。然后基于用RANSAC(RandomSampleConsensus)