基于PID控制算法的考慮推進器失效的動力定位船舶運動預報研究.pdf_第1頁
已閱讀1頁，還剩62頁未讀， 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權，請進行舉報或認領

文檔簡介

1、在實際的海洋資源開發(fā)和利用中，船舶的定位問題是相當重要的。船舶在海上的施工與作業(yè)首先面臨的就是定位問題。傳統(tǒng)的錨泊定位對于深海開發(fā)有種種不適應，而動力定位船舶則能很好的適應深海資源的開發(fā)，并且能節(jié)省布置錨鏈的時間。在一些海況中，船舶的各個自由度上的運動會比較劇烈，對于一些船舶施工作業(yè)，會對船舶運動有所限制，所以船舶的動力定位研究和模擬對于船舶的安全施工作業(yè)非常重要。
　　動力定位技術和控制方法已經(jīng)有了長期的研究和應用。本文在之前的

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預覽，若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負責。
  • 6. 下載文件中如有侵權或不適當內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論