內(nèi)河船舶避碰決策系統(tǒng)研究.pdf

1、該文結(jié)合內(nèi)河的特點(diǎn),利用已有的船舶避碰理論知識(shí),對(duì)船舶避碰行為進(jìn)行研究.在對(duì)前人研究成果總結(jié)、歸納和分析的基礎(chǔ)上,通過對(duì)船員避碰行為調(diào)查,根據(jù)定性與定量分析、主觀與客觀相結(jié)合的思想,主要做了如下研究與探索工作:安全航速及其計(jì)算方法、船舶碰撞危險(xiǎn)度、船舶領(lǐng)域和動(dòng)界. 論文共分為六章,第一章回顧了國內(nèi)外對(duì)船舶避碰決策系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀,并對(duì)該課題研究的內(nèi)容和意義進(jìn)行了詳盡的闡述.第二章分析了避碰原理及船舶避碰環(huán)境,包括人—機(jī)—環(huán)境三要素.第三章

2、分析了內(nèi)河航行環(huán)境及影響航行安全的主要因素以及內(nèi)河船舶安全航速.結(jié)合定性與定量的方法,給出在不同的航行環(huán)境有相應(yīng)的不同安全航速的計(jì)算方法.第四章系統(tǒng)分析了船舶避碰四個(gè)階段與會(huì)遇過程,將船舶碰撞事故發(fā)生的過程劃分成四個(gè)階段并對(duì)會(huì)遇局面進(jìn)行劃分,定性地分析了船舶從會(huì)遇到碰撞的全過程,在此基礎(chǔ)上提出正規(guī)了望的重要性.第五章建立船舶避碰決策數(shù)學(xué)模型.提出碰撞危險(xiǎn)度的評(píng)價(jià)方法、碰撞危險(xiǎn)度模型和內(nèi)河航道水域中的船舶領(lǐng)域模型.并對(duì)內(nèi)河航道水域中的船舶