重載鐵路車(chē)載ATO的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、近年來(lái)，隨著交通運(yùn)輸?shù)目焖侔l(fā)展，對(duì)城市軌道交通列車(chē)自動(dòng)駕駛(ATO)技術(shù)的研究也越來(lái)越深入，但在重載列車(chē)中，大多數(shù)還是使用人工控車(chē)模式。由于重載列車(chē)車(chē)體長(zhǎng)、質(zhì)量大，駕駛操作相對(duì)困難，導(dǎo)致司機(jī)在駕駛時(shí)變得異常繁忙與緊張。同時(shí)由于空氣制動(dòng)條件限制和線路限速的要求，使得列車(chē)不能高效率運(yùn)行。若在重載列車(chē)上配備ATO系統(tǒng)將能提高列車(chē)運(yùn)行效率，并大大減輕司機(jī)駕駛壓力。本文基于提高運(yùn)輸效率和降低司機(jī)工作強(qiáng)度的目標(biāo)，重點(diǎn)研究重載ATO目標(biāo)曲線的生成算法

2、及重載ATO軟件的實(shí)現(xiàn)與仿真驗(yàn)證。
　　本研究主要內(nèi)容包括：⑴在梳理城軌ATO基本功能的基礎(chǔ)上，根據(jù)重載列車(chē)的特殊運(yùn)行條件，完成了重載ATO功能需求分析。重載ATO與城軌ATO在線路條件、制動(dòng)方式、運(yùn)行時(shí)間等方面上有顯著區(qū)別。針對(duì)這些差異，提出了適于重載ATO的性能指標(biāo)，作為后續(xù)章節(jié)評(píng)價(jià)仿真結(jié)果優(yōu)劣的標(biāo)準(zhǔn)。⑵分析了重載列車(chē)模型，結(jié)合優(yōu)秀司機(jī)的操作特點(diǎn)提出了基于模糊控制的重載ATO策略。該策略在確定模糊控制器的輸入輸出參數(shù)的基礎(chǔ)上，

3、對(duì)列車(chē)在運(yùn)行過(guò)程中不同階段分別采用不同的處理策略?；谥剌d列車(chē)實(shí)際運(yùn)行數(shù)據(jù)在MATLAB上進(jìn)行離線驗(yàn)證，通過(guò)仿真結(jié)果與優(yōu)秀司機(jī)操作的對(duì)比分析，驗(yàn)證了算法的正確性。⑶完成了重載ATO軟件設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)及仿真測(cè)試。在完成ATO軟硬件集成的基礎(chǔ)上，基于實(shí)際三站兩區(qū)間的仿真測(cè)試平臺(tái)，通過(guò)設(shè)置輔助運(yùn)行條件，根據(jù)實(shí)際站場(chǎng)數(shù)據(jù)和機(jī)車(chē)參數(shù)，進(jìn)一步驗(yàn)證算法的有效性。仿真測(cè)試表明列車(chē)能正常運(yùn)行并且在仿真MMI上正確顯示速度信息。⑷通過(guò)MATLAB軟件的仿真和仿