山東大學(xué)2019年碩士研究生招生考試自命題科目847自動(dòng)控制原理考試大綱

1、1847自動(dòng)控制原理本大綱適用于控制科學(xué)與工程、電力電子與電力傳動(dòng)、儀器科學(xué)與技術(shù)、交通運(yùn)輸工程碩）士研究生的入學(xué)考試。考試科目由自動(dòng)控制原理和現(xiàn)代控制理論兩部分構(gòu)成。其中自動(dòng)控制原理占110分，現(xiàn)代控制理論占40分。該科目考試滿分為150分。一、自動(dòng)控制原理部分1緒論緒論2數(shù)學(xué)模型1）微分方程的建立2）傳遞函數(shù)3）系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖4）信號(hào)流圖3線性系統(tǒng)的時(shí)域分析法1）一階系統(tǒng)的時(shí)域分析2）二階系統(tǒng)的時(shí)域分析3）高階系統(tǒng)的時(shí)域分析4）線性系

2、統(tǒng)的穩(wěn)定性分析5）線性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析4根軌跡法1）根軌跡的基本概念2）常規(guī)根軌跡的繪制3）零度根軌跡的繪制4）參變量根軌跡的繪制5線性系統(tǒng)的頻率分析法1）頻率特性的基本概念2）控制系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)頻率特性3）奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)4）穩(wěn)定裕度5）閉環(huán)頻率特性6）頻率特性分析6線性系統(tǒng)的校正1）系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及校正問(wèn)題33）線性離散系統(tǒng)的能控性和能觀測(cè)性4）對(duì)偶性原理5）系統(tǒng)的能控性和能觀測(cè)性與傳遞函數(shù)陣的關(guān)系6）系統(tǒng)的能控標(biāo)準(zhǔn)形和能觀測(cè)標(biāo)準(zhǔn)形7）實(shí)