車身控制器軟件平臺(tái)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、在車身控制器軟件開發(fā)過程中，往往存在著大量的代碼重寫，開發(fā)周期長，開發(fā)效率不高等情況，如何提高開發(fā)效率，縮短開發(fā)周期，盡快開發(fā)出滿足功能需求且可靠的車身控制器軟件成為各個(gè)汽車電子開發(fā)商在競(jìng)爭(zhēng)中奪取優(yōu)勢(shì)的關(guān)鍵。針對(duì)這種情況，本文以經(jīng)濟(jì)型車車身控制器為研究對(duì)象，設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)了軟件平臺(tái)，通過配置與少量代碼重寫與移植即可迅速將其布署于不同經(jīng)濟(jì)車型車身控制器。
　　 本文通過典型的經(jīng)濟(jì)型車車身控制器硬件系統(tǒng)以及其控制流程的分析，從可移植及邏

2、輯功能模塊可以重復(fù)使用的角度，基于Keil uVision與C51開發(fā)環(huán)境設(shè)計(jì)了車身控制器軟件平臺(tái)層次結(jié)構(gòu)，分為硬件抽象層、輸入輸出處理層、邏輯功能層、以及任務(wù)管理模塊部分與配置模塊部分。并進(jìn)一步對(duì)該層次結(jié)構(gòu)進(jìn)行了功能模塊劃分與設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)。這主要包括：通過帶參數(shù)的宏以及宏定義，對(duì)具體的硬件寄存器或I/O口操作進(jìn)行封裝，將硬件抽象為操作接口，實(shí)現(xiàn)了硬件抽象層；在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了輸入輸出層，向上層提供與硬件無關(guān)的輸入量信息，輸出驅(qū)動(dòng)接口和計(jì)時(shí)服

3、務(wù)；在輸入輸出層之上完成了邏輯功能層軟件的開發(fā)，介紹了其開發(fā)方法并設(shè)計(jì)了相關(guān)算法；采用前后臺(tái)程序的方式實(shí)現(xiàn)了任務(wù)的管理；通過宏定義與條件編譯配合實(shí)現(xiàn)了邏輯功能層軟件模塊的可配置以及軟件平臺(tái)針對(duì)硬件接線的可配置設(shè)計(jì)；討論了軟件平臺(tái)開發(fā)與實(shí)現(xiàn)過程中所采取的軟件避錯(cuò)、容錯(cuò)、編碼規(guī)則等軟件可靠性措施。
　　 最后，在具體的實(shí)驗(yàn)室用車身控制系統(tǒng)硬件平臺(tái)上，對(duì)車身控制器軟件平臺(tái)的邏輯功能、可配置項(xiàng)、以及相關(guān)算法進(jìn)行了測(cè)試與驗(yàn)證。