船載三維激光數(shù)據(jù)采集與精簡處理研究.pdf

1、海洋對于人類的生存和發(fā)展有著舉足輕重的作用，對海洋及沿海環(huán)境進行便捷有效的測量，是開發(fā)利用海洋資源的先決條件。海底石油開發(fā)、海島地質(zhì)災(zāi)害監(jiān)測、海島三維重建等海洋工程建設(shè)都亟需快速、準確的測量技術(shù)。船載三維激光掃描技術(shù)具有非接觸、高效率、高精度的優(yōu)勢，是未來海洋測繪現(xiàn)代化的發(fā)展方向。
　　本文以國家海洋局第一海洋研究所“船載三維激光掃描技術(shù)與多波束一體化測繪項目”課題基金設(shè)備支撐為依托，圍繞船載移動測量數(shù)據(jù)采集和精簡處理方面開展研究

2、和探討，主要做了幾個方面的工作:
　　(1)詳細敘述了船載三維激光掃描數(shù)據(jù)采集流程，形成了完整的外業(yè)數(shù)據(jù)采集技術(shù)方案，并針對海洋風浪大、水汽重等復(fù)雜的作業(yè)環(huán)境提出姿態(tài)參數(shù)校準技術(shù);結(jié)合數(shù)據(jù)采集過程，系統(tǒng)的分析了船載三維激光點云數(shù)據(jù)誤差來源，給出了一些減小誤差的方法;對獲取的點云數(shù)據(jù)，通過GPS測量技術(shù)獲得特征點的三維坐標，并根據(jù)測量結(jié)果對采集的點云數(shù)據(jù)進行初步的精度評定。
　　(2)詳細分析了船載三維激光掃描系統(tǒng)點云數(shù)據(jù)特點