船用三維激光掃描儀總體設計和點云處理.pdf

1、船舶生產(chǎn)是技術密集型和勞動力密集型相結合的生產(chǎn)，產(chǎn)品復雜，制造工程量大。一艘船舶常常自重數(shù)萬噸，由數(shù)萬個零部件構成。目前船廠不管是數(shù)控加工還是手動加工的船體零部件，對其進行合格檢驗一般采用的都是對樣方法。這種方法費時費力費料，且效率低下，因此船體零部件的檢驗手段迫切需要改進。應用快速、精確且無接觸的檢測方法來采集、處理、檢測待測對象的外形數(shù)據(jù)，同時利用計算機存儲、分類、管理、組織這些零件數(shù)據(jù)，成為先進造船工藝的自身要求。 當前中

2、國船舶正處在模式轉變的關鍵時期，在未來的幾年，中國船舶大型企業(yè)對檢測效率的需求必然愈加迫切，為這種儀器在船廠的廣泛使用提供了機遇。另外，現(xiàn)代制造業(yè)對于數(shù)字化的需求以及檢測手段進入非接觸掃描階段的現(xiàn)實對于這種儀器在制造業(yè)中廣泛使用也提供了良好的契機。 在國內現(xiàn)場測量中，如激光掃描儀等高精度測量儀器，目前還只能依靠進口，價格昂貴，基本都在百萬人民幣以上，國內至今沒有屬于自己技術的基于測距原理的三維激光掃描儀。在大多數(shù)工業(yè)測量現(xiàn)場，當