2023年全國(guó)碩士研究生考試考研英語(yǔ)一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁(yè)
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1、東北石油大學(xué)東北石油大學(xué)2019年碩士研究生入學(xué)統(tǒng)一考試年碩士研究生入學(xué)統(tǒng)一考試自命題科目考試大綱自命題科目考試大綱命題單位:電氣信息工程學(xué)院考試科目代碼:819考試科目名稱:自動(dòng)控制原理一、考試滿分及考試時(shí)間一、考試滿分及考試時(shí)間試卷滿分為150分,考試時(shí)間為180分鐘。二、答題方式二、答題方式答題方式為閉卷、筆試三、答題內(nèi)容結(jié)構(gòu)三、答題內(nèi)容結(jié)構(gòu)自動(dòng)控制原理(古典部分)70%,現(xiàn)代控制理論30%。四、試卷題型結(jié)構(gòu)四、試卷題型結(jié)構(gòu)試卷題

2、型結(jié)構(gòu):計(jì)算題50分,繪圖分析題30分,綜合題70分。五、考試內(nèi)容知識(shí)點(diǎn)說(shuō)明五、考試內(nèi)容知識(shí)點(diǎn)說(shuō)明自動(dòng)控制系統(tǒng)的概念及其兩種基本控制方式;反饋控制和復(fù)合控制的基本概念;系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方程的建立;傳遞函數(shù)的基本概念及其求?。环娇驁D的等效變換及化簡(jiǎn);二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)的標(biāo)準(zhǔn)形式及其階躍響應(yīng)特性;穩(wěn)態(tài)誤差的求??;穩(wěn)定的基本概念和其分析方法;根軌跡的概念及繪制;根軌跡和系統(tǒng)階躍響應(yīng)之間的關(guān)系;開環(huán)幅頻特性和開環(huán)對(duì)數(shù)頻率特性的定義;對(duì)數(shù)頻率特性與開環(huán)傳

3、遞函數(shù)的關(guān)系;相角裕度;Nyquist穩(wěn)定判據(jù);控制系統(tǒng)校正的概念及超前校正、遲后校正和超前遲后校正系統(tǒng)的設(shè)計(jì);自激振蕩的概念;非線性系統(tǒng)分析的描述函數(shù)法、相平面法;脈沖傳遞函數(shù)、離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性、穩(wěn)態(tài)誤差和最小拍系統(tǒng)的設(shè)計(jì);狀態(tài)空間結(jié)構(gòu)圖、狀態(tài)空間表達(dá)式和傳遞函數(shù)的關(guān)系;非齊次狀態(tài)方程的解;李雅普諾夫穩(wěn)定性分析的第二法;線性系統(tǒng)能控性和能觀測(cè)性;狀態(tài)反饋、狀態(tài)觀測(cè)器;極點(diǎn)配置。要求:要求:1)掌握建立系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方程的方法;2)掌握由方框

4、圖的等效變換和Mason增益公式求取傳遞函數(shù)的方法;3)掌握二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)的標(biāo)準(zhǔn)形式,性能指標(biāo);4)掌握系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的定義以及穩(wěn)態(tài)誤差的求取方法;5)掌握穩(wěn)定的基本概念以及Routh判據(jù);6)理解根軌跡的定義,掌握根軌跡的繪制方法以及根軌跡和系統(tǒng)階躍響應(yīng)的關(guān)系;7)掌握最小相位系統(tǒng)由開環(huán)對(duì)數(shù)頻率特性求開環(huán)傳遞函數(shù)的方法,應(yīng)用Nyquist穩(wěn)定判據(jù)判斷系統(tǒng)穩(wěn)定性、穩(wěn)定裕度的求取方法;8)掌握超前校正、遲后校正的作用及相關(guān)參數(shù)的求??;9

5、)理解自激振蕩的概念并且掌握非線性系統(tǒng)分析的描述函數(shù)法、相平面法;10)理解脈沖傳遞函數(shù)的概念,掌握離散系統(tǒng)穩(wěn)定性的分析方法及穩(wěn)態(tài)誤差求取(終值定理或誤差系數(shù)法);11)掌握狀態(tài)空間結(jié)構(gòu)圖、狀態(tài)空間表達(dá)式和傳遞函數(shù)三者之間的轉(zhuǎn)換;掌握齊次和非齊次狀態(tài)方程的解;理解線性系統(tǒng)能控性和能觀測(cè)性的概念,并掌握其判別方法;12)掌握狀態(tài)反饋、狀態(tài)觀測(cè)器的關(guān)系及設(shè)計(jì)方法。六、參考書六、參考書1.李友善主編.《自動(dòng)控制原理》(第三版)[M],國(guó)防工業(yè)

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