2020北京交通大學(xué)機械制造及其自動化專業(yè)考試大綱分析

1、考試大綱960機械原理1、機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析:要求掌握的內(nèi)容：（1）掌握機構(gòu)的組成原理和機構(gòu)具有確定運動的條件；（2）能繪制常用機構(gòu)的機構(gòu)運動簡圖，用機構(gòu)運動簡圖表達自己的設(shè)計構(gòu)思；（3）能計算平面機構(gòu)自由度；（4）掌握機構(gòu)組成原理和結(jié)構(gòu)分析方法，能對典型機構(gòu)的組成進行分析。2、平面機構(gòu)的運動分析:要求掌握的內(nèi)容：（1）能用瞬心法對簡單平面高、低副機構(gòu)進行速度分析，理解其局限性；（2）能用矢量方程圖解法和解析法進行平面二級機構(gòu)進行運動分析；

2、（3）能綜合應(yīng)用瞬心法和矢量方程圖解法對復(fù)雜機構(gòu)進行速度分析。3、平面機構(gòu)的力分析與機械的效率：要求掌握的內(nèi)容：（1）了解平面機構(gòu)力分析的目的和過程，掌握二級機構(gòu)力分析方法；（2）能對幾種常見運動副中的摩擦力進行分析和計算；（3）能夠進行典型機構(gòu)的受力分析；（4）能夠?qū)唵螜C械的機械效率和自鎖條件進行求解。4、機械的平衡：要求掌握的內(nèi)容：（1）掌握剛性轉(zhuǎn)子靜、動平衡的原理和方法；（2）掌握平面機構(gòu)慣性力的平衡方法。5、機械的運轉(zhuǎn)及其速度

3、波動的調(diào)節(jié)：要求掌握的內(nèi)容：（1）了解機器運動和外力的定量關(guān)系；（2）掌握機械系統(tǒng)等效動力學(xué)模型的建立方法；（3）了解機器運動速度波動的調(diào)節(jié)方法，掌握飛輪轉(zhuǎn)動慣量的計算方法。6、平面連桿機構(gòu)及其設(shè)計：要求掌握的內(nèi)容：（1）了解平面連桿機構(gòu)的組成及其主要優(yōu)缺點；（2）了解平面連桿機構(gòu)的基本形式及其演化和應(yīng)用；（3）掌握平面四桿機構(gòu)設(shè)計中的共性問題；（4）能夠根據(jù)給定運動條件應(yīng)用圖解法和解析法進行平面四桿機構(gòu)的綜合與設(shè)計。3、時域分析：要求

4、掌握的內(nèi)容：（1）典型一階、二階系統(tǒng)的時域響應(yīng)分析；性能指標(biāo)的計算；（2）閉環(huán)主導(dǎo)極點的概念；（3）系統(tǒng)穩(wěn)定性與閉環(huán)特征方程的關(guān)系，會用Routh判據(jù)判斷閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性；（5）系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的定義，穩(wěn)態(tài)誤差系數(shù)、穩(wěn)態(tài)誤差的概念及計算方法。4、根軌跡法：要求掌握的內(nèi)容：（1）根軌跡的基本概念；（2）根軌跡的一般繪制規(guī)則，并會繪制根軌跡；（3）理解開環(huán)零極點對根軌跡的影響。5、頻域分析：要求掌握的內(nèi)容：（1）頻率特性的基本概念；（2）能夠繪制