基于ZigBee智能公交車道偏離監(jiān)控系統(tǒng)研究.pdf

1、本文開展的基于ZigBee智能公交車道偏離監(jiān)控系統(tǒng)研究,提高了公眾出行的安全性,而利用ZigBee無線通信技術(shù)不僅避免了布線的繁瑣,還促進(jìn)了公交系統(tǒng)的智能化發(fā)展,因此該研究有著非常重要的現(xiàn)實(shí)意義及學(xué)術(shù)價值。
　　主要研究內(nèi)容如下:
　　1、根據(jù)ZigBee特性、協(xié)議構(gòu)架以及公交智能化的要求,利用Internet和ZigBee在傳輸距離上的互補(bǔ)優(yōu)勢,研究設(shè)計(jì)基于ZigBee的智能公交通信網(wǎng)絡(luò)。
　　2、利用采集到的圖像提

2、取出車道標(biāo)識線參數(shù)信息,以及已知的CCD參數(shù),確定出公交車在當(dāng)前車道的方向參數(shù)、位置參數(shù),并結(jié)合公交車具體的應(yīng)用需求,設(shè)計(jì)出適合的偏離預(yù)警幾何模型和決策模型。
　　3、根據(jù)采集到的車道圖像數(shù)據(jù)及需要達(dá)到的效果,采用G語言對圖像進(jìn)行預(yù)處理,研究Hough變換的原理、性質(zhì)、實(shí)現(xiàn)過程,制定了提取圖像直線的步驟,并利用Hough變換實(shí)現(xiàn)車道邊界的提取。
　　4、利用CC2530芯片來實(shí)現(xiàn)車載節(jié)點(diǎn)和路由節(jié)點(diǎn)之間的射頻收發(fā),繪制終端節(jié)點(diǎn)