南京航空航天大學(xué)自動控制原理真題2018年碩士研究生入學(xué)考試初試試題

1、科目代碼：820科目名稱：自動控制原理第1頁共4頁南京航空航天大學(xué)南京航空航天大學(xué)2018年碩士研究生入學(xué)考試初試試題（A卷）2018年碩士研究生入學(xué)考試初試試題（A卷）科目代碼:820科目名稱:自動控制原理滿分:150分注意:①認(rèn)真閱讀答題紙上的注意事項(xiàng)；②所有答案必須寫在答題紙上，寫在本試題紙或草稿紙上均無①認(rèn)真閱讀答題紙上的注意事項(xiàng)；②所有答案必須寫在答題紙上，寫在本試題紙或草稿紙上均無效；③本試題紙須隨答題紙一起裝入試題袋中交回

2、！效；③本試題紙須隨答題紙一起裝入試題袋中交回！本試卷共10大題，滿分150分一、（本題15分）已知某系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示，求)(sC的表達(dá)式。1()Gs2()Gs3()Gs1()Hs2()Hs3()Hs()Rs()Cs????圖1二、（本題15分）控制系統(tǒng)如圖2所示，其中1K、2K為正的常數(shù)，β為非負(fù)常數(shù)，試分析：1.β值對系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響；2.β值對系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)動態(tài)性能的影響；3.β值對系統(tǒng)單位斜坡響應(yīng)穩(wěn)態(tài)性能的影響。圖21KsK

3、2s1β)(sR)(sC)(sE科目代碼：820科目名稱：自動控制原理第3頁共4頁圖5六、（本題15分）設(shè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖6所示，其中)12(10)(2=sssG。1.試?yán)L制0a=時的開環(huán)幅相曲線，并用奈氏判據(jù)判斷該系統(tǒng)的閉環(huán)穩(wěn)定性；2.0a，若系統(tǒng)開環(huán)截止頻率cω為4，問能否滿足相角裕度?15γ的要求；3.討論參數(shù)a對系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響。()Rs()Cs1as()Gs?圖6七、（本題15分）已知離散系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如圖7所示，試分析：1.判斷