南京航空航天大學(xué)920自動(dòng)控制原理真題2018年碩士研究生入學(xué)考試初試試題

1、科目代碼：920科目名稱(chēng)：自動(dòng)控制原理(專(zhuān)業(yè)學(xué)位)第1頁(yè)共4頁(yè)南京航空航天大學(xué)南京航空航天大學(xué)2018年碩士研究生入學(xué)考試初試試題（A卷）2018年碩士研究生入學(xué)考試初試試題（A卷）科目代碼:920科目名稱(chēng):自動(dòng)控制原理(專(zhuān)業(yè)學(xué)位)滿(mǎn)分:150分注意:①認(rèn)真閱讀答題紙上的注意事項(xiàng)；②所有答案必須寫(xiě)在答題紙上，寫(xiě)在本試題紙或草稿紙上均無(wú)①認(rèn)真閱讀答題紙上的注意事項(xiàng)；②所有答案必須寫(xiě)在答題紙上，寫(xiě)在本試題紙或草稿紙上均無(wú)效；③本試題紙須隨答

2、題紙一起裝入試題袋中交回！效；③本試題紙須隨答題紙一起裝入試題袋中交回！本試卷共10大題，滿(mǎn)分150分一、（本題15分）已知某系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示，求)(sY的表達(dá)式。1G??Rs2G3G??Ys4G??Ns2H1H圖1二（本題15分）控制系統(tǒng)如圖2所示，其中1K、2K為正的常數(shù)，?為非負(fù)常數(shù)，試分析：1.?值對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響；2.?值對(duì)系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)動(dòng)態(tài)性能的影響；3.?值對(duì)系統(tǒng)單位斜坡響應(yīng)穩(wěn)態(tài)性能的影響。圖21KsK2s1?)(s

3、R)(sC)(sE科目代碼：920科目名稱(chēng)：自動(dòng)控制原理(專(zhuān)業(yè)學(xué)位)第3頁(yè)共4頁(yè))(lg20?A?圖5六、（本題15分）設(shè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖6所示，其中)12(10)(2??sssG。1.試?yán)L制0a?時(shí)的開(kāi)環(huán)幅相曲線(xiàn)，并用奈氏判據(jù)判斷該系統(tǒng)的閉環(huán)穩(wěn)定性；2.0a?，若系統(tǒng)開(kāi)環(huán)截止頻率c?為4，問(wèn)能否滿(mǎn)足相角裕度?15??的要求；3.討論參數(shù)a對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響。()Rs()Cs1as?()Gs?圖6七、（本題15分）一離散系統(tǒng)如圖7所示，采