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1、120192019攻讀碩士學(xué)位研究生攻讀碩士學(xué)位研究生招生考試自動(dòng)控招生考試自動(dòng)控制原理科目制原理科目考試大綱考試大綱一、科目性質(zhì)一、科目性質(zhì)自動(dòng)控制原理是測(cè)控專業(yè)的一門重要的專業(yè)基礎(chǔ)課程,它側(cè)重于理論角度,系統(tǒng)地闡述了自動(dòng)控制科學(xué)和技術(shù)領(lǐng)域的基本概念和基本規(guī)律,介紹了自動(dòng)控制技術(shù)從建模分析到應(yīng)用設(shè)計(jì)的各種思想和方法。本科目與進(jìn)入研究生期間學(xué)習(xí)以及未來技術(shù)工作關(guān)系十分密切。二、考核內(nèi)容二、考核內(nèi)容1.自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念(1)自動(dòng)控制
2、系統(tǒng)的組成(2)自動(dòng)控制系統(tǒng)的工作原理(3)自動(dòng)控制系統(tǒng)的類型(4)自動(dòng)控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)2.自動(dòng)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型(1)傳遞函數(shù)的定義及典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)(2)根據(jù)物理定律寫出描寫系統(tǒng)動(dòng)態(tài)的微分方程并求傳遞函數(shù)(3)畫出系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖并通過化簡(jiǎn)求出傳遞函數(shù)(4)畫出系統(tǒng)的信號(hào)流圖并通過化簡(jiǎn)求出傳遞函數(shù)3.自動(dòng)控制系統(tǒng)的時(shí)域分析(1)根據(jù)系統(tǒng)的微分方程或傳遞函數(shù)求出系統(tǒng)的時(shí)域響應(yīng),并分析系統(tǒng)的性能(2)根據(jù)系統(tǒng)的特征方程判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定
3、性(3)穩(wěn)態(tài)誤差的計(jì)算4.自動(dòng)控制系統(tǒng)的根軌跡分析法(1)根軌跡的概念和繪制方法(2)利用根軌跡分析系統(tǒng)的性能5.自動(dòng)控制系統(tǒng)的頻率分析法(1)頻率特性的概念及表示方法2(2)典型環(huán)節(jié)及開環(huán)系統(tǒng)頻率特性的繪制(3)利用系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性分析系統(tǒng)的性能(4)閉環(huán)頻率特性及與系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能的關(guān)系6.控制系統(tǒng)的校正及綜合(1)控制系統(tǒng)校正的基本概念(2)串聯(lián)校正、反饋校正、復(fù)合校正的原理和方法7.非線性系統(tǒng)分析(1)非線性系統(tǒng)的特點(diǎn)(2)典型
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