機(jī)器人滾邊工藝及系統(tǒng)研究.pdf

1、機(jī)器人滾邊是白車身裝配過(guò)程中的一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，作為一種新型的包邊方式，它通過(guò)機(jī)器人控制安裝在其手臂末端的滾邊工具，對(duì)板件邊緣進(jìn)行滾壓，使外板沿內(nèi)板邊緣翻折，實(shí)現(xiàn)兩者的裝配。機(jī)器人滾邊自動(dòng)化程度高、柔性好。
　　滾邊產(chǎn)品的質(zhì)量直接影響車輛的外觀和尺寸精度。文章結(jié)合生產(chǎn)實(shí)際對(duì)滾邊板件的外形設(shè)計(jì)提出要求，分析了不同外形板件的滾邊工藝性。使用有限元分析方法對(duì)滾邊過(guò)程板件的受力和變形進(jìn)行了研究，主要針對(duì)滾邊過(guò)程中常見(jiàn)缺陷：預(yù)滾邊板件產(chǎn)生波浪、

2、滾邊完成后板件尺寸發(fā)生變化(縮進(jìn)或脹出)進(jìn)行了分析。討論壓入角、滾輪直徑、滾輪和目標(biāo)點(diǎn)之間距離等滾邊工藝參數(shù)對(duì)滾邊質(zhì)量的影響，對(duì)滾邊工藝參數(shù)的設(shè)置給出建議。
　　研究了滾邊系統(tǒng)工藝裝備，針對(duì)滾邊工藝特點(diǎn)對(duì)滾邊工具、夾具、胎模提出了設(shè)計(jì)要求，并討論了滾邊系統(tǒng)的應(yīng)用場(chǎng)合。采用三維仿真平臺(tái)對(duì)滾邊系統(tǒng)進(jìn)行了建模，通過(guò)該平臺(tái)實(shí)現(xiàn)了滾邊過(guò)程的模擬仿真。能有效地驗(yàn)證滾邊系統(tǒng)布局的合理性。同時(shí)，通過(guò)該平臺(tái)能實(shí)現(xiàn)機(jī)器人離線編程，簡(jiǎn)化機(jī)器人滾邊的現(xiàn)場(chǎng)