2023年全國(guó)碩士研究生考試考研英語(yǔ)一試題真題（含答案詳解+作文范文）_第1頁(yè)
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1、該文所闡述的內(nèi)容是在二維有障空間水下機(jī)器人動(dòng)態(tài)編隊(duì)的方法,分別就以下幾方面的問題進(jìn)行了研究和探討:首先是關(guān)于多機(jī)器人進(jìn)行協(xié)作的體系結(jié)構(gòu)的研究.論文中指出了單機(jī)器人人體系結(jié)構(gòu)在執(zhí)行多機(jī)器人任務(wù)中存在的問題,并對(duì)其做了擴(kuò)展,形成了多機(jī)器人編隊(duì)系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu).然后對(duì)系統(tǒng)中的各個(gè)層次的規(guī)化方法進(jìn)行了具體研究.第一層是任務(wù)層,引入了時(shí)空表和時(shí)間控制器的方法,主要在該層解決多機(jī)器人間的協(xié)調(diào)和協(xié)作問題;第二層為行為規(guī)劃,由避碰和編隊(duì)模塊分別對(duì)動(dòng)作空間

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