恒張力放線車參數(shù)檢測與張力控制的研究.pdf

1、近年來，隨著我國經(jīng)濟的快速發(fā)展，鐵路發(fā)展的滯后性越來越明顯，嚴(yán)重影響了人們的出行和社會的發(fā)展，鐵路的電氣化和高速化發(fā)展勢在必行。為此，國家提出了電氣化和高速化鐵路網(wǎng)發(fā)展要求。
　　接觸網(wǎng)是架設(shè)在鐵路沿線上空的輸電線路，行走在下面的電力機車可通過受電弓與接觸線的直接接觸而獲得連續(xù)、可靠的電能。鐵路高速電氣化的發(fā)展離不開高質(zhì)量的接觸網(wǎng)的建設(shè)，為保證受電弓能良好的受流，接觸線的架設(shè)必須是在設(shè)定張力誤差范圍內(nèi)施工的，恒張力放線車就是為保證

2、接觸線能在恒張力下施工而設(shè)計的專門的施工機器。
　　本文在研究了國內(nèi)外接觸網(wǎng)恒張力放線車的基礎(chǔ)上，對恒張力系統(tǒng)的原理、組成和結(jié)構(gòu)進行了描述，并在此基礎(chǔ)上提出了一種新的控制方案。該方案在考慮了放線車工作環(huán)境的情況下采用工業(yè)控制機作為核心處理器，將采集到的張力與設(shè)定的張力進行比較，按照一定的控制原理對張力進行實時的調(diào)整控制，達到恒張力的要求。并對放線車系統(tǒng)的油壓、氣壓等重要參數(shù)進行實時采集與顯示，以供工作人員對放線車的工作狀況進行實時

3、監(jiān)控。
　　本文在控制器設(shè)計中選擇了模糊自整定PID算法，文中詳細(xì)介紹了該算法的原理以及設(shè)計過程，介紹了模糊控制器的各項參數(shù)、模糊控制規(guī)則以及推理過程。并利用MATLAB/Simulink作為仿真工具，最后對被控對象進行常規(guī)PID仿真和運用方案中的控制器進行建模仿真，對兩種仿真結(jié)果分析比較，結(jié)果表明,本文設(shè)計的張力控制器性能穩(wěn)定。
　　在方案實現(xiàn)中，本文采用盛博科技的M-CDM1351工控機作為硬件平臺，運用LabWindo