印刷機(jī)系統(tǒng)恒張力控制的研究.pdf

1、在印刷包裝行業(yè),張力控制是生產(chǎn)過程中極其重要的一環(huán),良好的張力控制能夠確保產(chǎn)品質(zhì)量,提高生產(chǎn)效率.本論文具體針對(duì)在凹板印刷機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過程中的收卷放卷張力控制進(jìn)行討論與研究.凹板印刷機(jī)是一個(gè)典型的大時(shí)變、強(qiáng)耦合、多干擾的非線性卷繞系統(tǒng),而且生產(chǎn)環(huán)節(jié)眾多,具有許多不可測(cè)因素;各機(jī)組間卷材的張力相互耦合,前端的張力變化會(huì)造成前后機(jī)架張力的波動(dòng);而且現(xiàn)在的凹板印刷又要求具有高速、全自動(dòng)換料的特點(diǎn),這又增加了張力控制的難度.論文分析了在卷繞過程中傳統(tǒng)

2、PI控制律下系統(tǒng)各參量的變化,說明了僅PI控制律顯然不能滿足高精度張力控制的要求,我們必須對(duì)其進(jìn)行改進(jìn).論文討論了積分分離PID控制、變速積分PID控制、變結(jié)構(gòu)控制,簡(jiǎn)單介紹了魯棒控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制等控制策略在張力控制中的應(yīng)用,指出了下階段張力控制策略的重點(diǎn)研究方向.論文還推導(dǎo)了張力系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,建立了張力系統(tǒng)狀態(tài)空間方程.論文完成了用于凹板印刷機(jī)放卷部分的張力控制板(集成磁粉制動(dòng)器驅(qū)動(dòng))的研制,主要是以16位COMS類型高性能單片微