2016年浙江理工大學(xué)976自動(dòng)控制理論考研專業(yè)課真題分享

1、第1頁，共3頁浙江理工大學(xué)20162016年碩士學(xué)位研究生招生入學(xué)考試試題年碩士學(xué)位研究生招生入學(xué)考試試題考試科目考試科目：自動(dòng)控制理論自動(dòng)控制理論B代碼代碼：976（請(qǐng)考生在答題紙上答題請(qǐng)考生在答題紙上答題，在此試題紙上答題無效在此試題紙上答題無效）1.(15分)系統(tǒng)框圖如圖1所示，求閉環(huán)傳遞函數(shù)()()CsRs和誤差傳遞函數(shù)()()EsRs。圖12.(15分)已知系統(tǒng)框圖如圖2所示，試求當(dāng)()0()0RsNs??時(shí)的（1）前向通道傳

2、遞函數(shù)()Gs；（2）開環(huán)傳遞函數(shù)()oGs；（3）誤差傳遞函數(shù)()eGs；（4）閉環(huán)傳遞函數(shù)()cGs。圖23.(15分)已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為2()(716)KGssss???，確定使系統(tǒng)臨界穩(wěn)定的K值，并求出等幅振蕩的角頻率。4.(15分)已知單位反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為2()(1)(5)Gsss???，試（1）繪制系統(tǒng)的開環(huán)幅頻特性曲線（Nyquist曲線）；（2）用Nyquist判據(jù)判斷其穩(wěn)定性。第3頁，共3頁

3、8.(20分)已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)的對(duì)象傳遞函數(shù)為2000()(2)(20)pGssss???，其串聯(lián)校正后的開環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性漸近線圖形如圖4所示，圖4（1）寫出串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)，并指出是哪一類校正；（2）畫出校正裝置的開環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性漸近線。標(biāo)明它的轉(zhuǎn)角頻率、各斷漸近線斜率及高頻段漸近線縱坐標(biāo)的分貝值；（3）計(jì)算校正后系統(tǒng)的相角裕量。9.(20分)單位負(fù)反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)()oGs由最小相位環(huán)節(jié)組成，其對(duì)數(shù)幅頻特性漸近線圖形如圖