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文檔簡(jiǎn)介
1、隨著城市建設(shè)規(guī)模的不斷擴(kuò)大,市民生活水平正逐步提高,極大程度地加快了人們的生活節(jié)奏,私家車(chē)儼然成為眾多市民出行的重要交通工具。然而,隨著路面機(jī)動(dòng)車(chē)輛的不斷增加,在給人們帶來(lái)便利的同時(shí),也造成一些不容忽視的交通問(wèn)題——道路交通擁堵和交通安全。而這些問(wèn)題一方面與駕駛員的駕駛行為有著緊密的聯(lián)系,如酒駕、路怒、駕駛經(jīng)驗(yàn)和不規(guī)范的駕駛行為等;另一方面與我國(guó)尚未健全的交通管理措施有關(guān),如何建立規(guī)范有效的解決方案已成為世界各國(guó)共同克服的難題。目前,有
2、眾多學(xué)者認(rèn)為:大規(guī)模地普及應(yīng)用智能交通技術(shù),提高道路交通管理水平和智能駕駛系統(tǒng)運(yùn)行質(zhì)量是實(shí)現(xiàn)道路交通系統(tǒng)良性發(fā)展的一條有效途徑。
交通標(biāo)志作為道路中一種重要的基礎(chǔ)輔助設(shè)施,通過(guò)提供指示和禁令等駕駛信息對(duì)交通流量的疏導(dǎo),并且規(guī)范駕駛員的交通行為,確保交通秩序井然有序的進(jìn)行。道路交通標(biāo)志識(shí)別(Road traffic sign recognition.RTSR)作為其智能駕駛輔助系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)之一,引起眾多學(xué)者和相關(guān)科研機(jī)構(gòu)的重視
3、和研究。對(duì)于應(yīng)用在實(shí)際場(chǎng)景下的交通標(biāo)志識(shí)別系統(tǒng),其所面臨的道路背景日趨復(fù)雜,而且所設(shè)計(jì)的識(shí)別系統(tǒng)對(duì)實(shí)時(shí)性和高效性的要求較高,這無(wú)疑是一個(gè)巨大的挑戰(zhàn)。本文主要針對(duì)復(fù)雜環(huán)境下的道路交通標(biāo)志的定位和識(shí)別相關(guān)算法展開(kāi)了討論:
首先依據(jù)交通標(biāo)志的形狀特征,提出了基于小波低頻分量的邊緣檢測(cè)方法,檢測(cè)出交通標(biāo)志圖像的邊緣信息,接著,對(duì)其進(jìn)行灰度形態(tài)學(xué)和紋理降噪處理,削弱灰度邊緣圖像中的噪聲干擾區(qū)域,然后,對(duì)降噪后的灰度圖像進(jìn)行二值化處理,隨
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