智能車視覺感知技術研究.pdf

1、隨著智慧城市的推進,智能交通是其中不可或缺的一環(huán),智能車的發(fā)展又影響著智能交通,它們之間關系密切?，F(xiàn)在城市發(fā)展越來越快,城市交通安全問題越來越明顯。為了更好的建設智慧城市,智能車視覺感知技術的研究迫在眉睫。
　　在這個領域中不斷的有目標檢測和識別技術出現(xiàn),由于交通燈和交通標志的多樣性以及道路環(huán)境的復雜性,智能車要求的實時性等的原因,使得現(xiàn)有算法不能很好的實現(xiàn)目標檢測和識別。本文提出了圓形交通燈的檢測與識別算法,該算法能夠滿足智能車

2、的實時性的要求,并且魯棒性也比較強;同時本文提出了針對圓形交通標志的檢測算法,該圓形交通標志的檢測算法能夠實現(xiàn)圓形交通燈穩(wěn)定檢測,實時性比較強。論文主要研究工作如下:
　　(1)圓形交通燈檢測:本文為了更好的滿足智能車的實時性等要求最終選擇在RGB顏色空間進行圖像處理,利用顏色閾值進行圖像分割;繼而再使用交通燈周圍存在黑色矩形框這個特性,具體定位出矩形框的位置;最后通過以上兩個步驟確定出圖像中是否存在交通燈,若存在確定交通燈的位置

3、。
　　(2)圓形交通燈識別:在交通燈的識別過程中創(chuàng)建交通燈的識別模板,利用改進型的序貫相似性檢測算法進行模版匹配;另外提出一種交通燈對比識別算法,利用顏色閾值處理后圖像與單色閾值處理后圖像進行對比識別,將交通燈識別出來。
　　(3)圓形交通標志檢測:本文提出圓形交通標志的檢測算法,本文選擇在RGB顏色空間進行交通標志的檢測,利用顏色閾值來進行圖像分割;采用改進型的 Hough變換圓形檢測算法來進行形狀檢測來進一步確定圖像中