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文檔簡介
1、隨著汽車業(yè)的不斷發(fā)展,人們在要求運動性和舒適度的同時對汽車的工作性和安全性也更為重視。汽車運行的工作性和安全性主要取決于它的傳動橋,為了提高汽車的工作性能和可靠性,要利用專門的高動態(tài)性能固定試驗臺對其傳動橋進行模擬加載研究。國內(nèi)已經(jīng)開始研究和應(yīng)用二次調(diào)節(jié)技術(shù)并稍有進展,但還存在一些問題有待進一步解決。本文針對上述技術(shù)存在的系統(tǒng)柔性、耦合干擾、模糊控制和系統(tǒng)魯棒性等都不夠完善的問題,以重卡雙驅(qū)傳動橋為例進行理論分析和研究。
本文
2、運用重卡雙驅(qū)傳動橋二次調(diào)節(jié)加載系統(tǒng),建立了具有柔性環(huán)節(jié)的重卡雙驅(qū)傳動橋模擬加載系統(tǒng)的多自由度傳遞函數(shù)方塊圖模型;通過傳遞函數(shù)方塊圖模型應(yīng)用Matlab對系統(tǒng)有無柔性有無PID校正的前置級排量控制系統(tǒng)、驅(qū)動單元轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)、加載單元轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)進行了頻域分析。對階躍響應(yīng),斜坡響應(yīng),正弦頻率特性和隨機響應(yīng)進行時域分析。研究了系統(tǒng)主要參數(shù)、壓力波動、轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩波動,隨機路況對整個系統(tǒng)的影響。為重卡雙驅(qū)傳動橋模擬加載系統(tǒng)設(shè)計做了充足的準(zhǔn)備。
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