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文檔簡介
1、該文運用集成智能技術,提出一種基于混合神經(jīng)網(wǎng)絡的容錯控制方法,并應用于船舶控制系統(tǒng).文中詳細地分析了系統(tǒng)結構以及各子系統(tǒng)的實現(xiàn)方法.主要研究內容包括: (1)提出了一種新的基于混合神經(jīng)網(wǎng)絡的容錯控制系統(tǒng)框架結構,針對傳感器和執(zhí)行器兩類故障,應用多種類型神經(jīng)網(wǎng)絡實現(xiàn)系統(tǒng)的故障檢測與容錯控制.(2)研究基于分層信息融合方法的故障檢測技術.(3)初步探討了控制系統(tǒng)在反饋信號傳感器故障情況下的容錯控制問題,提出了一種輸出遞歸反饋神經(jīng)網(wǎng)絡用于系統(tǒng)
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